一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用

    公开(公告)号:CN117119008A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311074394.0

    申请日:2023-08-24

    摘要: 本发明公开了一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用,涉及智慧管控机器人技术领域;为了解决不能预测机器人作业可靠性问题;具体包括用于管控输变电项目的控制中心、被管控的机器人组、用于根据授权认可对机器人进行控制管理的移动端,所述移动端与机器人组分别与控制中心通信连接;所述控制中心包括前端单元、用于存储数据信息的存储模块、用于根据智能算法对数据信息进行分析处理的分析计算模块。本发明降低突发情况的发生率,保证输变电工程的正常运行,避免因故障而出现作业中断情况,进而提高机器人的作业可靠性,本发明可通过智慧管控机器人可替代人工实现输变电工程的巡检,在减少人工的同时,大大提升供电运维的内容和频率。

    一种全站仪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211203513U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201922134842.7

    申请日:2019-12-03

    摘要: 本实用新型公开了一种全站仪,包括,全站仪本体,支架,所述全站仪本体的内部靠近顶部内表壁处设置有对称分布的收卷辊,所述收卷辊的外部设置有遮光布,所述收卷辊的两端设置有扭簧,所述全站仪本体的前后表壁且位于遮光布处开设有伸缩槽。本实用新型中,通过遮光布、限位杆、伸缩杆的设置,光线较强时,将伸缩杆转动90度,调节合适的长度,拉动限位杆,限位杆带动遮光布从伸缩槽中伸出,将限位杆两端的定位孔与伸缩杆端部的定位销卡合连接,使得遮光布在全站仪本体观测头的上方形成遮挡区,从而避免了光线较强形成的反光现象,提高了全站仪本体的观测效果。

    一种GPS定位装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215678783U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202122212623.3

    申请日:2021-09-14

    IPC分类号: G01S19/14 B60R11/02 H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开了一种GPS定位装置,包括壳体和固定板,固定板远离壳体的一端设有安装槽,安装槽内设有两个转杆,转杆一端与固定板通过轴承连接,转杆另一端伸出固定板与旋钮固定,转杆由螺纹段和光滑段组成,安装槽内设有两个磁铁板,磁铁板分别安装在其中一个转杆的螺纹段和另外一个转杆的光滑段上,磁铁板与转杆的螺纹段通过螺纹连接。固定板靠近壳体的一端固定有两个以上连接杆,壳体靠近固定板的一端设有两个以上限位槽,连接杆分别伸入相应的限位槽内,连接杆远离固定板的一端固定有限位板,限位槽内固定有减震弹簧,减震弹簧套设在连接杆外。该GPS定位装置可以方便固定和拆卸,其次,可以减轻车辆颠簸对其造成的影响。

    一种榫接装配式混凝土梁柱连接节点构造

    公开(公告)号:CN211922975U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201921969087.8

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: E04B1/21

    摘要: 本实用新型涉及一种榫接装配式混凝土梁柱连接节点构造,包括混凝土柱,混凝土柱的一侧设置外伸段,所述的外伸段的悬伸端设置纵截面为十字形的十字形凸块,外伸段的下方设置牛腿,外伸段的延长方向设置预制混凝土梁,预制混凝土梁靠近十字形凸块端设置纵截面为十字形的十字形凹槽,所述的十字形凹槽与十字形凸块的纵截面十字形形状一致,十字形凹槽与十字形凸块配合构成十字形榫接结构,十字形榫接结构的上面设置上部连接钢板,十字形榫接结构的下面设置下部连接钢板,纵向贯通所述的十字形榫接结构设置有竖向螺栓孔,连接螺栓通过竖向螺栓孔连接上部连接钢板、下部连接钢板。现场安装简单快捷,拼装简单,实现全程干作业的同时可以满足强柱弱梁。