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公开(公告)号：CN106646481B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201610984025.9
申请日：2016-11-09
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于无人机测距技术领域，特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路，操作人员通过控制器控制飞行平台飞行，所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元，激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离，当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时，另一个也可以继续工作，倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离，本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN110244548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910532601.X
申请日：2019-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力公司铜陵供电公司 , 合肥科鼎电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于GPS/北斗双模授时的避雷器在线监测装置，包括GPS/北斗双模授时模块，所述控制模块分别与GPS/北斗双模授时模块、A/D采集模块、时钟模块、GPRS通讯模块双向通讯，GPRS通讯模块与用户无线通讯，电源模块分别向GPS/北斗双模授时模块、控制模块、GPRS通讯模块、时钟模块、A/D采集模块供电。本发明可以实时监测输电杆塔避雷器的动作次数和泄露电流，实时和北斗/GPRS模块进行通讯授时，保证雷击的准确时间，并实时将信息馈送至运行维护人员处，便于运行维护人员及时发现输电杆塔避雷器的问题，做出相应的抢修措施，及时排除隐患，避免事故，维持电力传输系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103927692B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201410103179.3
申请日：2014-03-19
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路安全风险状态评估方法，包括如下步骤：构建线路危险源发生概率模型Γ{T,αk,k=1,2,...,12,β}，其中，线路危险源发生概率模型包括参数危险源类型T、导致危险源的线路故障类型β和年度中各月度发生概率αk,k=1,2,...,12；确定区段线路发生一类故障的发生概率E1：确定区段线路发生二类故障的发生概率E2:利用一类故障的发生概率E1和二类故障的发生概率E2确定线路的安全风险状态。本发明的优点：本发明的一种输电线路安全风险状态评估方法，在建立线路风险源发生概率模型的基础上结合线路故障代价实现对输电线路安全风险状态评估，通过评估结果对线路巡视工作安排提供辅助决策数据。
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公开(公告)号：CN107711814A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711058594.1
申请日：2017-11-01
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
摘要： 本发明公开一种输电线路地区智能驱鸟系统及方法，通过设置若干红外感应触发拍照单元，可将其均匀分布在输电线露区域，通过红外探测对鸟类进行跟踪拍摄，将图像信息发送至后台服务器进行分析处理，提供输电线路鸟害鸟类活动习性信息，便于电线路运维人员掌握鸟类活动频繁的输电线路区域，针对不同鸟类的习性规律，有针对性设置激光驱鸟单元的数量和分布区域，通过后台服务器设定控制参数，控制激光驱鸟单元工作实现对鸟类的高效驱赶，最大限度降低因鸟类活动导致输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN103927692A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410103179.3
申请日：2014-03-19
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路安全风险状态评估方法，包括如下步骤：构建线路危险源发生概率模型Γ{T,αk,k=1,2,...,12,β}，其中，线路危险源发生概率模型包括参数危险源类型T、导致危险源的线路故障类型β和年度中各月度发生概率αk,k=1,2,...,12；确定区段线路发生一类故障的发生概率E1：确定区段线路发生二类故障的发生概率E2:利用一类故障的发生概率E1和二类故障的发生概率E2确定线路的安全风险状态。本发明的优点：本发明的一种输电线路安全风险状态评估方法，在建立线路风险源发生概率模型的基础上结合线路故障代价实现对输电线路安全风险状态评估，通过评估结果对线路巡视工作安排提供辅助决策数据。
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公开(公告)号：CN105356615B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510871067.7
申请日：2015-11-30
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统，包括有前端手持设备模块和后台数据库模块，所述前端手持设备模块包括有第一输入电路、数据存储电路、GPS模块、无线信号检测电路、第一数据处理电路、话筒驱动电路、信号放大电路、信号转换电路、条码阅读装置驱动电路、光电转换电路、信号解码电路、摄像头驱动电路、指纹图像采集装置驱动电路、第一无线通讯电路、显示器、扬声器、话筒、条码阅读装置、摄像头和指纹图像采集装置。本发明能够通过扫描杆塔上的二维码实现现场巡检信息的关联，实现音视频、图片的上传后台数据库，也能够实现巡检人员的身份确认和定位，管理人员可以对整体巡视的进行查询、归纳。
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公开(公告)号：CN105356615A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510871067.7
申请日：2015-11-30
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0075
摘要： 本发明公开了一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统，包括有前端手持设备模块和后台数据库模块，所述前端手持设备模块包括有第一输入电路、数据存储电路、GPS模块、无线信号检测电路、第一数据处理电路、话筒驱动电路、信号放大电路、信号转换电路、条码阅读装置驱动电路、光电转换电路、信号解码电路、摄像头驱动电路、指纹图像采集装置驱动电路、第一无线通讯电路、显示器、扬声器、话筒、条码阅读装置、摄像头和指纹图像采集装置。本发明能够通过扫描杆塔上的二维码实现现场巡检信息的关联，实现音视频、图片的上传后台数据库，也能够实现巡检人员的身份确认和定位，管理人员可以对整体巡视的进行查询、归纳。
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公开(公告)号：CN105318861A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510692652.0
申请日：2015-10-20
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种融合振动的杆塔倾角测量的数据处理方法，步骤包括：(1)振动位移数据处理；(2)倾角数据处理；(3)位移数据同步；(4)利用Dis计算得到两个序列间的差值序列。本发明的有益效果在于，通过连续测量杆塔振动、杆塔倾角，并对2者数据进行融合得到准确的杆塔倾斜角度，整个算法较为精准同时可实时性较强，使用效果较佳。
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公开(公告)号：CN105318861B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510692652.0
申请日：2015-10-20
申请人： 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种融合振动的杆塔倾角测量的数据处理方法，步骤包括：(1)振动位移数据处理；(2)倾角数据处理；(3)位移数据同步；(4)利用Dis计算得到两个序列间的差值序列。本发明的有益效果在于，通过连续测量杆塔振动、杆塔倾角，并对2者数据进行融合得到准确的杆塔倾斜角度，整个算法较为精准同时可实时性较强，使用效果较佳。
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公开(公告)号：CN106646481A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610984025.9
申请日：2016-11-09
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
摘要： 本发明属于无人机测距技术领域，特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路，操作人员通过控制器控制飞行平台飞行，所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元，激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离，当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时，另一个也可以继续工作，倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离，本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。
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