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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112867082B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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公开(公告)号：CN112711823A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011430401.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种特高压套管支撑绝缘子的表面电荷计算的方法及优化方法，旨在分析绝缘子表面电荷积聚特性及其和温度梯度对场强分布的影响，为绝缘子结构优化提供参考，所述方法包括：建立特高压套管支撑绝缘子模型；将模型导入COMSOL软件；通过COMSOL软件设置支撑绝缘子介质区域和气体介质区域；通过COMSOL软件预设支撑绝缘子恒温和气体介质电流密度为饱和电流密度；通过COMSOL软件设置中心导体电压和金属外壳接地；通过COMSOL软件耦合支撑绝缘子的体电荷密度，耦合气体介质的电荷密度和耦合支撑绝缘子与气体介质分界面的界面电荷密度；通过COMSOL软件设置目标时刻，获得目标时刻支撑绝缘子与气体介质分界面的表面电荷结果，以及目标时刻的场强结果和电势结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112798643B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011430017.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
Abstract: 本发明公开一种穿墙套管的触指的维护方法、介质及系统。该方法包括：分别通过红外检测方式和气相色谱检测方式获取穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度相同，则按照预设标准对所述穿墙套管的触指进行维护；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度不同，则对所述穿墙套管停电后，进行电阻测量；根据测量得到的电阻，获得所述穿墙套管的触指是否损伤的结果；根据所述穿墙套管的触指是否损伤的结果，对所述穿墙套管的触指进行维护。本发明可根据不同情况得到穿墙套管的触指损伤的程度进而确定执行的维护方式。
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公开(公告)号：CN111882816A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN111882816B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN112798643A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011430017.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
Abstract: 本发明公开一种穿墙套管的触指的维护方法、介质及系统。该方法包括：分别通过红外检测方式和气相色谱检测方式获取穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度相同，则按照预设标准对所述穿墙套管的触指进行维护；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度不同，则对所述穿墙套管停电后，进行电阻测量；根据测量得到的电阻，获得所述穿墙套管的触指是否损伤的结果；根据所述穿墙套管的触指是否损伤的结果，对所述穿墙套管的触指进行维护。本发明可根据不同情况得到穿墙套管的触指损伤的程度进而确定执行的维护方式。
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公开(公告)号：CN112867082A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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