公开(公告)号：CN117270390A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311236146.1

申请日：2023-09-25

申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 贾晶晶 ,  王哲豪 ,  崔一帆 ,  李谦 ,  胡春凤 ,  周玮 ,  蒋志涛 ,  王浩天 ,  司一涵 ,  张旭航

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种双自由度观测工具的自适应控制方法，借助目标检测模块及自适应控制模块完成。本发明适用于变电站中SF6压力观测工具的改进，结合自适应控制模块和目标检测模块不仅减轻了运维人员周期性抄录工作的压力，提供了更高实时性和精准性的数据，还增强了使用工具抄录压力的智能自主性，降低了使用上的复杂度，可在手持观测工具、智能巡检机器人、遥视系统等多种工具中进行实际应用，极大提高了抄录压力工作的整体效果和工具使用体验。