挂轨机器人的驱动机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218927791U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202223221513.4

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: B25J5/02

    摘要: 本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构,包括主体,所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架,所述主体的内壁转动连接有螺杆,所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接,所述螺杆的一端固定连接有电机,所述螺杆的另一端固定连接有转把,两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动,通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开,从而可以让主体与轨道脱钩,通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近,从而可以将主体挂在轨道上,这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。