本实用新型公开了一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，包括挂轨本体，挂轨本体的外表面滑动连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有外壳，外壳内腔顶部的中心处通过轴承转动连接有第一转轴，第一转轴的底部贯穿外壳且固定连接有凹型框，通过设置巡检摄像头，可以对配电站内的情况进行监测，通过设置电动气缸、齿牙板和齿轮，能够带动第一转轴、凹型框和巡检摄像头水平旋转，对巡检摄像头的水平监测角度进行调节，通过设置伺服电机和第二转轴，能够带动巡检摄像头翻转，对巡检摄像头的垂直监测角度进行调节，进而能够扩大巡检摄像头的监测范围，通过设置以上结构，具备能够安全有效的对配电站房内电力设备进行巡检的优点。