-
公开(公告)号：CN113023278A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110392018.0
申请日：2021-04-13
发明人： 兰春虎 , 范巍 , 高军彦 , 杨赫 , 郭晋芳 , 王楠 , 牛博彦 , 武文彬 , 王东君 , 程雅楠 , 冯殿珍 , 贾利虎 , 张来 , 徐晶 , 刘丽霞 , 梁伟 , 王江 , 翟树军
摘要： 本发明涉及一种自动存取智能工具箱及倒闸操作的方法，包括箱体，所述箱体顶部开设有取物口，所述取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，所述箱体内安装若干排置物架，所述箱体底部安装滑轨及运输车，所述运输车能在所述滑轨上滑动，所述运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；所述箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；所述工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；所述主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，所述主控制模块通过接收上位机的信号，从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本发明能防触电，使用便捷。
-
公开(公告)号：CN113044370A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110392020.8
申请日：2021-04-13
发明人： 兰春虎 , 范巍 , 高军彦 , 杨赫 , 郭晋芳 , 王楠 , 牛博彦 , 武文彬 , 王东君 , 程雅楠 , 冯殿珍 , 贾利虎 , 张来 , 徐晶 , 刘丽霞 , 梁伟 , 王江 , 翟树军
摘要： 本发明涉及一种自动存取智能工具箱及进行安全措施布放的方法，包括箱体，箱体顶部开设有取物口，取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，箱体内安装若干排置物架，箱体底部安装滑轨及运输车，运输车能在滑轨上滑动，运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，主控制模块通过接收上位机的信号，从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本发明能防触电，使用便捷。
-
公开(公告)号：CN215477783U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120741554.2
申请日：2021-04-13
发明人： 兰春虎 , 范巍 , 高军彦 , 杨赫 , 郭晋芳 , 王楠 , 牛博彦 , 武文彬 , 王东君 , 程雅楠 , 冯殿珍 , 贾利虎 , 张来 , 徐晶 , 刘丽霞 , 梁伟 , 王江 , 翟树军
摘要： 本实用新型涉及一种自锁式伸缩结构，包括运输车，运输车上竖直安装有支撑架，支撑架在宽度方向上平行安装两片限位板；还包括第一伸缩节、第二伸缩节，第一伸缩节、第二伸缩节通过滑轨被限位安装在两片限位板之间，且其一端被运输车限位，第一伸缩节、第二伸缩节相较于支撑架依次平行安装，第一伸缩节、第二伸缩节面对支撑架的一侧均安装齿轮带，第一伸缩节底侧面向第二伸缩节的一侧设有卡槽，第二伸缩节顶端面向第一伸缩节的一侧安装有滑动限位机构；支撑架上安装驱动机构，驱动机构能驱动第一伸缩节向上运动，当第一伸缩节运动到滑动限位机构卡入卡槽后，驱动机构驱动第二伸缩节向上运动。本实用新型高度可伸缩，解决拿取工具不便的问题。
-
公开(公告)号：CN215476508U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120741615.5
申请日：2021-04-13
发明人： 兰春虎 , 范巍 , 高军彦 , 杨赫 , 郭晋芳 , 王楠 , 牛博彦 , 武文彬 , 王东君 , 程雅楠 , 冯殿珍 , 贾利虎 , 张来 , 徐晶 , 刘丽霞 , 梁伟 , 王江 , 翟树军
摘要： 本实用新型涉及一种自动存取智能工具箱，包括箱体，所述箱体顶部开设有取物口，所述取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，所述箱体内安装若干排置物架，所述箱体底部安装滑轨及运输车，所述运输车能在所述滑轨上滑动，所述运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；所述箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；所述工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；所述主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，所述主控制模块通过接收上位机的信号，从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本实用新型能防触电，使用便捷。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.041 秒)
