本实用新型涉及一种自锁式伸缩结构，包括运输车，运输车上竖直安装有支撑架，支撑架在宽度方向上平行安装两片限位板；还包括第一伸缩节、第二伸缩节，第一伸缩节、第二伸缩节通过滑轨被限位安装在两片限位板之间，且其一端被运输车限位，第一伸缩节、第二伸缩节相较于支撑架依次平行安装，第一伸缩节、第二伸缩节面对支撑架的一侧均安装齿轮带，第一伸缩节底侧面向第二伸缩节的一侧设有卡槽，第二伸缩节顶端面向第一伸缩节的一侧安装有滑动限位机构；支撑架上安装驱动机构，驱动机构能驱动第一伸缩节向上运动，当第一伸缩节运动到滑动限位机构卡入卡槽后，驱动机构驱动第二伸缩节向上运动。本实用新型高度可伸缩，解决拿取工具不便的问题。