公开(公告)号：CN112496509A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011356944.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂

Inventor： 韩丽娜 ,  黄长久 ,  黄庆春 ,  王兆峰 ,  张建华 ,  代诗军 ,  黄松林 ,  张弟才 ,  邹国强 ,  韩会林

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种便携式焊接作业装置，涉及焊接工艺领域，解决了现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长，手动难度大的问题。本发明中传动盘(6)的下侧设置有传感器，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接杆的侧面设置有朝向焊枪(4)位置的传感器，所述焊枪(4)受控后移动的方向为三维方向；还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)对焊接实施控制命令。本发明可确保焊枪完全自动地精确引导焊枪进行焊接。

公开(公告)号：CN117388372A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311546112.2

申请日：2023-11-17

Applicant: 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂

Inventor： 黄长久 ,  黄庆春 ,  张弟才 ,  张斌 ,  赵犁 ,  刘明君 ,  李旸

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/44 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种压力钢管无损检测方法及系统，涉及压力钢管检测技术领域，解决了现有超声波相控阵检测技术对缺陷的危害缺乏有效评估的问题；包括：S1、根据缺陷检测项目设置超声波检测装置的移动路径；S2、获取超声波检测数据并进行超声成像，得到超声波检测图像；S3、对超声波检测图像进行预处理，从预处理后的超声波检测图像中提取缺陷，并分析缺陷的类型、尺寸和空间位置；S4、根据缺陷类型和缺陷尺寸计算缺陷的危险系数，分析是否存在组合缺陷，如存在则根据组合缺陷计算公式更新缺陷的危险系数。通过考虑缺陷类型、缺陷尺寸以及缺陷之间的距离联合评估缺陷可能产生的危害。

公开(公告)号：CN112496509B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011356944.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂

Inventor： 韩丽娜 ,  黄长久 ,  黄庆春 ,  王兆峰 ,  张建华 ,  代诗军 ,  黄松林 ,  张弟才 ,  邹国强 ,  韩会林

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种便携式焊接作业装置，涉及焊接工艺领域，解决了现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长，手动难度大的问题。本发明中传动盘(6)的下侧设置有传感器，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接杆的侧面设置有朝向焊枪(4)位置的传感器，所述焊枪(4)受控后移动的方向为三维方向；还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)对焊接实施控制命令。本发明可确保焊枪完全自动地精确引导焊枪进行焊接。