公开(公告)号：CN112496509A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011356944.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂

Inventor： 韩丽娜 ,  黄长久 ,  黄庆春 ,  王兆峰 ,  张建华 ,  代诗军 ,  黄松林 ,  张弟才 ,  邹国强 ,  韩会林

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种便携式焊接作业装置，涉及焊接工艺领域，解决了现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长，手动难度大的问题。本发明中传动盘(6)的下侧设置有传感器，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接杆的侧面设置有朝向焊枪(4)位置的传感器，所述焊枪(4)受控后移动的方向为三维方向；还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)对焊接实施控制命令。本发明可确保焊枪完全自动地精确引导焊枪进行焊接。

公开(公告)号：CN112496509B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011356944.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂

Inventor： 韩丽娜 ,  黄长久 ,  黄庆春 ,  王兆峰 ,  张建华 ,  代诗军 ,  黄松林 ,  张弟才 ,  邹国强 ,  韩会林

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种便携式焊接作业装置，涉及焊接工艺领域，解决了现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长，手动难度大的问题。本发明中传动盘(6)的下侧设置有传感器，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)和第三连接杆的侧面设置有朝向焊枪(4)位置的传感器，所述焊枪(4)受控后移动的方向为三维方向；还包括控制模块，控制模块收集传感器采集到的数据并发出控制命令至第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)，第一摆杆(1)、第二摆杆(2)、第三连接杆和传动盘(6)对焊接实施控制命令。本发明可确保焊枪完全自动地精确引导焊枪进行焊接。