公开(公告)号：CN116537691A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310236389.9

申请日：2023-03-13

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 任鹏飞 ,  李龙 ,  杨松 ,  李昊林 ,  宋韬 ,  郑帅 ,  周津宇 ,  崔雷 ,  李想 ,  刘松 ,  孙宏博 ,  单正强 ,  吕昆 ,  景辉 ,  高兴华 ,  刘畅

IPC分类号： E06C7/42 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及等电位带电作业用绝缘平梯末端固定支架，它包括角钢定位机构和平梯支架，所述的角钢定位机构左右两侧分别设置有固定卡具和滑动卡具，所述的角钢定位机构外侧设置有平梯支架，所述的平梯支架上侧设置有绝缘平梯，所述的平梯支架前侧设置有绑扎机构，本装置采用制式固定支架可以提高绝缘平梯使用的可靠性，同时减少作业人员的心理压力，进一步提高工作效率，并且本装置适用杆塔各处角钢桁架结构，满足多种位置使用需求，本发明具有便于安装、安全性高、提高工作效率、适用范围广泛的优点。

公开(公告)号：CN110393869A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910619617.4

申请日：2019-07-10

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 王锋 ,  王志伟 ,  刘耀伟 ,  王绍然 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  孙吉成 ,  曹阳 ,  杨松 ,  吕鹏 ,  崔雷 ,  刘斌 ,  李城光 ,  孙云鹏 ,  张靖晗 ,  丛海钊 ,  刘明 ,  任鹏飞 ,  李龙 ,  张新宇

IPC分类号： A62B35/00

摘要： 本发明涉及一种电力攀登杆塔时的保护装置，即输电线路攀登杆塔时的保护装置。它包括一个套环，套环中间连接两个只可向上移动的单向封门，套环上端镶嵌防滑垫，防滑垫下部开口，套环的内部有左侧齿轮机构和右侧齿轮机构，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接两个推动防滑垫下部向内收紧的左侧推杆和右侧推杆，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳从套环下端出口处合拢加固连接在一条绝缘无极绳索上，绝缘无极绳索连接带有封门的挂钩，挂钩连接双控背带式安全带。可以方便的将套环套入杆塔的脚钉上及拿出，操作方便，若发生坠落现象，套环的单向封门、防滑垫和齿轮机构能将脚钉咬合，防止坠落事故。

公开(公告)号：CN107688349A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710705052.2

申请日：2017-08-17

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  樊飞 ,  闫寒 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

CPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。

公开(公告)号：CN107494000A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN107455157A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710731383.3

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  樊飞 ,  王满 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。

公开(公告)号：CN110393869B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201910619617.4

申请日：2019-07-10

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 王锋 ,  王志伟 ,  刘耀伟 ,  王绍然 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  孙吉成 ,  曹阳 ,  杨松 ,  吕鹏 ,  崔雷 ,  刘斌 ,  李城光 ,  孙云鹏 ,  张靖晗 ,  丛海钊 ,  刘明 ,  任鹏飞 ,  李龙 ,  张新宇

IPC分类号： A62B35/00

摘要： 本发明涉及一种电力攀登杆塔时的保护装置，即输电线路攀登杆塔时的保护装置。它包括一个套环，套环中间连接两个只可向上移动的单向封门，套环上端镶嵌防滑垫，防滑垫下部开口，套环的内部有左侧齿轮机构和右侧齿轮机构，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接两个推动防滑垫下部向内收紧的左侧推杆和右侧推杆，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳从套环下端出口处合拢加固连接在一条绝缘无极绳索上，绝缘无极绳索连接带有封门的挂钩，挂钩连接双控背带式安全带。可以方便的将套环套入杆塔的脚钉上及拿出，操作方便，若发生坠落现象，套环的单向封门、防滑垫和齿轮机构能将脚钉咬合，防止坠落事故。

公开(公告)号：CN112363017A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011213166.3

申请日：2020-11-04

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 刘明 ,  刘明军 ,  曹琪 ,  王云波 ,  秦志军 ,  杨松 ,  李春华 ,  孙吉成 ,  鲁华玉 ,  廖杰 ,  李晓峰 ,  陈晓玉 ,  景辉 ,  吕昆

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 一种基于小波变换的线路故障定位方法，本发明涉及一种基于小波变换的线路故障定位方法。所述方法包括如下：数据采集、小波分析处理、到达时间检测和输电线路故障分析定位，数据采集采用卫星同步时钟的同步采样技术；采用小波变换处理数据后，进行故障初始行波的到达时间检测；行波波速在双端行波法故障定位中是一个不确定性因素，提出一种消除波速的故障定位算法，以确保和提高双端行波法故障定位的精度，本发明提出的方法具有较高的测距精度和可靠性。并且不受故障类型、部分节点记录错误时间的影响，适用于多端输电线路故障检测和定位。

公开(公告)号：CN104810187B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510238705.1

申请日：2015-05-12

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 李龙 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  金升南 ,  杨兴利 ,  宋韬 ,  任鹏飞 ,  李仕臣 ,  杨景波 ,  于建友 ,  吴鑫强 ,  杨松 ,  孙吉成 ,  付博 ,  韩伟 ,  邹德龙 ,  石磊 ,  殷庆斌 ,  郑金鹏 ,  赵广宇 ,  陈晓玉 ,  刘明 ,  谢跃彬

IPC分类号： H01H31/02

摘要： 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。

公开(公告)号：CN103818304B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410052663.8

申请日：2014-02-17

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 ,  陈志民 ,  杨有

发明人： 陈志民 ,  刘明 ,  杨有 ,  杨景波 ,  于建友 ,  刘洪伟 ,  付博 ,  石磊 ,  赵广宇 ,  郑金鹏 ,  杨松 ,  吴鑫强 ,  韩伟 ,  邹德龙 ,  殷庆斌 ,  李晓芬

IPC分类号： B60P7/04

摘要： 本发明涉及一种汽车车箱覆盖装置，即一种车载电动篷布遮盖装置。它包括安装在车箱前后端各一个升降架；每个升降架上两侧各有一个同轴绳轮，前后两个升降架之间对应的前后两个绳轮上环绕有绳索，篷布覆盖在两侧绳索上并通过绳环与绳索套接，篷布前端绳环与绳索固定连接；至少一侧的绳轮轴由电机带动连接。采用在车箱前后端面处设置升降架，以升降架之间的两道绳索托起篷布，电动拉动覆盖，实现机械化覆盖篷布，省时、省力、快捷，同时人员不用再上到车顶上，使用安全。

公开(公告)号：CN118330403A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410398485.8

申请日：2024-04-03

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 杨松 ,  李昊林 ,  李广宇 ,  王小林 ,  王勇 ,  刘明 ,  徐玮泽 ,  周福林 ,  刘新鹏 ,  高兴华 ,  刘畅 ,  李龙

IPC分类号： G01R31/12 ,  G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06T7/00 ,  G06T3/60 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种基于范围异质性的红外影像绝缘子零值检测方法，在一个区域范围内获取每一个绝缘子的阶梯热度特征，进而构建范围异质性阈值，当特定绝缘子阶梯热度特征与整个区域范围绝缘子的阶梯热度特征的差异超出范围异质性阈值时，则认为检测到绝缘子存在零值问题。利用本发明可以不依赖于特定样本，不依赖于现场人工实地检测，仅仅凭借一个区域所有绝缘子的红外影像，找到与其他所有绝缘子在温度变化特征上明显不同的异常绝缘子，从而实现低成本、高效率的绝缘子零值问题检测。