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公开(公告)号：CN119129332A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411177810.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道内部装配组件的地震响应仿真方法及装置，该仿真方法包括：建立场地土层‑盾构隧道的第一有限元模型以及装配组件的第二有限元模型；对第一有限元模型施加第一预置条件，使第一有限元模型模拟地震工况，并生成仿真数据；根据仿真数据，确定第二有限元模型的第二预置条件；对第二有限元模型施加第二预置条件，使第二有限元模型模拟地震工况，并生成装配组件的位移。本方案中，将土层‑盾构隧道和装配组件分别进行仿真分析，根据盾构隧道和装配组件的连接关系，将盾构隧道的地震响应结果作用在装配组件上，考虑了装配组件的自身结构，使装配组件地震响应结果更加真实可靠，能够准确地获知盾构隧道内装配组件的地震响应。
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公开(公告)号：CN119903666A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411996297.1
申请日：2024-12-31
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电能质量仿真建模方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取电力调度系统中存储的电网拓扑结构数据；基于预设的仿真软件的数据格式，将电网拓扑结构数据转化为目标脚本数据；获取电气设备对应的基础参数和负荷数据，其中，负荷数据中包括在预设时段中电气设备的运行数据；将负荷数据转换为仿真软件所需的负荷曲线数据；基于目标脚本数据、基础参数和负荷曲线数据，建立电能质量仿真模型。本发明解决了目前无法直接融合不同类型、不同来源、不同数据文件格式的数据，忽略上述因素直接使用这些数据导致构建的电能质量仿真模型不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119903302A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411996298.6
申请日：2024-12-31
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电能质量数据生成方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收随机噪声向量；基于生成网络，根据随机噪声向量，确定初始电能质量数据；基于目标判别网络，判断初始电能质量数据是否真实，得到判断结果；基于判断结果，调整生成网络中的参数，得到目标生成网络；基于目标生成网络，根据随机噪声向量，生成目标电能质量数据。本发明解决了目前生成的电能质量数据在细节上与真实数据存在差异，导致生成的数据不够准确真实，使得用于预测或电能质量监测时其准确性和可靠性受到影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN114603563A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210439889.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续体机械臂的多丝杆电机总线型嵌入式控制系统，包括上位机、控制模块和多个电机驱动模块，所述上位机通过以太网与所述控制模块通讯连接，所述控制模块通过CAN总线与多个所述电机驱动模块通讯连接；所述上位机通过以太网将电机的标准位置和标准速度发送至控制模块，所述控制模块根据标准位置和标准速度输出控制指令至电机驱动模块，所述电机驱动模块根据控制指令驱动电机的运行，并将所述电机的实时位置和实时转速发送至控制模块以进行双闭环控制。本发明具有结构简单、尺寸小、控制精度高、响应快等优点。
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公开(公告)号：CN110244842A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114024315A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111339064.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电阻的变流器纹波均流控制方法及系统，包括：通过外电压环控制生成控制参考电流；直流母线上的本地直流电压经过纹波抑制路径生成纹波基准电流；其中，所述纹波抑制路径包括带通滤波器和虚拟电阻；带通滤波器用于实现在稳态和瞬态过程中的纹波均流，虚拟电阻用于保证纹波电流均流的效果；所述控制参考电流和纹波基准电流进入内部电流控制器，输出用于控制变流器开关管的控制信号，实现变流器纹波均流控制。本发明控制方法能够同时适用于dc‑APF或者基于SC的ESS中的BDC中，实现适当纹波电流均流的控制方案，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113927629A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111354775.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续体机械臂角度传感器标定系统及标定方法，包括控制单元、角转动台、基座支架、感应体和辅助支架，基座支架安装在角转动台上，感应体固定于基座支架的上方，角转动台、基座支架和感应体同轴设置；待测角度传感器通过辅助支架安装在感应体的周侧，控制单元与角转动台相连，用于控制角转动台按预设角度转动，以带动基座支架上的感应体转动；待测角度传感器用于检测感应体转动而变化的磁场方向信息，并转换成角度信息；控制单元与待测角度传感器相连，用于获取待测角度传感器检测的角度信息，并与预设角度比较而实现待测角度传感器的标定。本发明能对感应式角度传感器进行检测标定，具备通用性强、操作便捷、标定迅速等优点。
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公开(公告)号：CN112766535A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011486003.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网山东综合能源服务有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 潘广旭 , 李英杰 , 宫池玉 , 李兴玉 , 裴丽伟 , 胡军 , 金新凯 , 王瑞琪 , 连艳 , 史弘 , 张旭 , 王晓洁 , 亓新云 , 郭健 , 张成相 , 吕斌 , 杨清
Abstract: 本发明提供了一种考虑负荷曲线特征的建筑负荷预测方法及系统，以设定时间间隔获取建筑负荷数据，以一定时间段内若干数据点为一组样本；对建筑负荷数据进行滤波处理，得到负荷数据的平滑曲线；获取每组样本中离散数据拐点形成拐点序列，计算每组样本拟合曲线的斜率，每个历史数据点对应斜率形成斜率序列；将历史数据序列、拐点序列和斜率序列组合成神经网络模型的输入，训练神经网络模型；对训练后的神经网络模型进行测试，利用满足测试要求的神经网络模型对建筑负荷数据进行预测，获取预测结果；本发明不仅考虑了负荷本身的数据特征，还考虑了负荷曲线的特征，从而提高预测精度。
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公开(公告)号：CN110532598A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648444.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种VR电力培训系统电力工具模型标准化设计方法，包括步骤：①收集电力工具结构数据并进行三维建模；②电力工具三维模型第一次粗拆分；③对得到的单元结构进行二次粗拆分；④单元结构细拆分；⑤构建三维模型样本库；⑥对数据样本库进行训练：采用线性拟合方法对数据样本库进行训练；⑦搭建电力工具模型。本发明通过将现有电力工具建立标准化的三维模型数据库作为设计基础，在VR电力培训系统电力工具需要建模时，各种不同的电力工具建模只需要调用数据库进行搭建即可完成，从而省时省力，提高VR电力培训系统的设计效率。
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公开(公告)号：CN109658516A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811511707.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VR培训场景的创建方法，包括步骤100，对输入的实景图片集图像识别；步骤120，记录识别出的作业部件并标记该作业部件的区域；步骤130，获取VR实操流程所需的作业部件以及对应的3维模型；步骤140，判断识别出的作业部件与所需的作业部件是否有交集；步骤150，若是，则在将实景图片集的图片缝合后，将3维模型移动至对应标记区域，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景；步骤160，若否，则在将实景图片集的图片缝合后，并将所需3维模型按照预设的规则直接移入到缝合的场景中，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景。本发明还公开了一种VR培训系统以及计算机可读存储介质。本发明的提供的方法可以快速地创建VR作业场景，并且易于加载。
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