公开(公告)号：CN119458417A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411355897.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司

Inventor： 张树围 ,  白冰 ,  刘志强

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/042 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线路轨道机器人软硬件系统，包括：硬件单元，其包括主控模块、图像采集模块、图像处理器模块、无线通讯模块和电机与配电池模块，所述图像采集模块输出端与图像处理器模块输入端连接，且主控模块与图像处理器数据双向连接，所述主控模块与电机与配电池模块通过CAN总线和驱动器连接；软件单元，其包括FreeRTOS操作系统，所述FreeRTOS操作系统包括应用层、板级支持包和FreeRTOS层。本发明能够对轨道机器人的臂部、中间关节转角、腕部、爪部和挂扣机械臂进行灵活控制，简化复杂的运动方式，降低其完成任务难度，通过软件单元和硬件单元的配合，自动化程度高，有效保证了作业人员上下塔使用防坠落导轨的安全。

公开(公告)号：CN222465824U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421157725.7

申请日：2024-05-24

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 ,  任丘市恒安电力器材有限公司

Inventor： 张树围 ,  包森布尔 ,  张军 ,  宋凯 ,  刘志强 ,  赵鹏 ,  梁建 ,  郭剑飞 ,  朱汉章 ,  何飞 ,  王宁 ,  张志国 ,  张宏伟 ,  付云昌 ,  张雨清 ,  王少伟 ,  张学然

IPC: A01M29/32 ,  A01M29/16 ,  A01M29/08 ,  H02G7/00

Abstract: 本实用新型涉及电路设施装备技术领域，公开了一种输电线杆塔用驱鸟器，包括底座，底座上设有夹持机构，底座上方转动连接支撑杆，支撑杆顶部设有驱鸟组件，驱鸟组件包括支撑块和与其连接的驱鸟杆刺，支撑块与支撑杆的顶部连接；驱鸟组件下方的支撑杆上转动连接绕动杆组；每组绕动杆组包括绕杆和与其连接的反光罩，绕杆的另一端与支撑杆转动连接。该驱鸟气底座上的夹持机构能够方便快捷的对驱鸟器进行安装或拆卸，夹持效果好；通过声音及驱鸟杆刺实现对鸟的驱离，还可通过光线的刺激，达到驱离鸟的目的，驱鸟方式多样，具有安装维护简便，生产成本低，驱鸟效果好，有效保证了电力电网安全运行的安全性。

公开(公告)号：CN217693541U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221747330.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 ,  北京华星通科技有限公司

Inventor： 周路焱 ,  刘志强 ,  阎金宇 ,  张海龙 ,  张振勇 ,  韩国权 ,  朱汉章 ,  张树围 ,  张成 ,  李鹏飞 ,  杨栋渊 ,  张传宇

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/33 ,  G08B13/196 ,  G01R31/08 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路防外破装置，包括：上箱体及下箱体，所述上箱体与所述下箱体可拆卸连接，所述上箱体的内部设置有控制器、无线通信模块及供电模块，所述上箱体的外部固定设置有红外摄像机，所述下箱体的内部固定设置有移动模块、线缆固定模块及线缆检测模块，所述移动模块、线缆固定模块及线缆检测模块的中心在同一水平线上，所述移动模块、线缆固定模块、线缆检测模块及红外摄像机均电性连接所述控制器，所述控制器通过无线通信模块连接后台监控主机，所述供电模块用于给各模块供电。本实用新型提供的输电线路防外破装置，可快速安装拆卸，使用方便，成本低，能够同时实现防外破检测及输电线周圈检测。

公开(公告)号：CN222515167U

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202420396036.5

申请日：2024-03-01

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 ,  陕西斯福特电力科技有限公司

Inventor： 刘志强 ,  张成 ,  杨双僮 ,  朱汉章 ,  阎金宇 ,  李鹏飞 ,  郭剑飞 ,  许永凯 ,  李德利 ,  王慧妹 ,  王林梦 ,  朱宗超 ,  刘青 ,  张旭

IPC: H02G7/05 ,  H02G1/02

Abstract: 本申请涉及一种闭式卡，涉及电力检修用辅助设备技术领域，其包括卡接组件、调节组件、支撑座和压紧组件；卡接组件上形成有沿第一方向贯穿卡接组件的夹持区，卡接组件包括至少两个主卡，相邻两个主卡可拆卸连接，多个主卡在夹持区外周沿虚拟圆的圆周分布；虚拟圆位于夹持区内，且虚拟圆的中心轴线平行于第一方向，多个调节组件沿虚拟圆的周向分布，调节组件包括第一螺杆和两个第一螺母；第一螺杆垂直于虚拟圆的中心轴线设置，第一螺杆一端连接于主卡，另一端位于夹持区内；两个第一螺母均螺纹连接于第一螺杆；支撑座沿虚拟圆的周向分布有多个，支撑座夹设于两个第一螺母之间。本申请具有提高对绝缘子夹持牢固程度的效果。

公开(公告)号：CN220831632U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322727894.1

申请日：2023-10-11

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 ,  国网雄安思极数字科技有限公司 ,  河南四达电力设备股份有限公司

Inventor： 周路焱 ,  刘志强 ,  包森布尔 ,  何飞 ,  杨栋渊 ,  王宁 ,  孙晓军 ,  张志国 ,  常伟 ,  王杰 ,  孟令涛 ,  李鹏 ,  张博 ,  宋耐超 ,  陈钊 ,  夏晓立 ,  芮建雨 ,  从鹏松 ,  张国锋 ,  杨易斐 ,  李付磊 ,  罗萌 ,  冀义豪

IPC: A01M29/32

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路防鸟装置，其底座通过装配壳体设置防鸟针刺，所述装配壳体包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体均设置有封板，封板上环设有支撑沿，外壳体的支撑沿扣设在内壳体的支撑沿的外侧，内壳体的封板固定在底座上，内壳体和外壳体的封板布设有径向延伸的长形插孔，各个防鸟针刺穿过外壳体的长形插孔后伸入内壳体的长形插孔并顶压在底座上。本实用新型的内壳体和外壳体的封板布设有径向延伸的长形插孔，各个防鸟针刺穿过外壳体的长形插孔后伸入内壳体的长形插孔并顶压在连接底板上，在重力的作用下，各个防鸟针刺会被倾斜限位在外壳体的长形插孔内，自然呈散开的伞状，不需要进行弯折，不会影响防鸟针刺的韧性和防腐性能。

公开(公告)号：CN219152720U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320231720.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周路焱 ,  刘志强 ,  李鹏飞 ,  张旭 ,  包森布尔 ,  朱汉章 ,  朱宗超 ,  范晓宏 ,  刘青 ,  杨栋渊 ,  王宁 ,  张成 ,  王林梦

IPC: B25B23/00 ,  B25B13/46 ,  B25B13/48 ,  B25B23/16 ,  B25F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种特高压输电线路用可伸缩式多用途绝缘扳手，包括棘轮头，所述棘轮头底部安装有连接座，所述连接座底部安装有活动杆，所述活动杆外侧设置有螺纹槽一，所述螺纹槽一外侧设置有固定杆，所述固定杆和所述连接座上对称安装有固定板，所述固定板外侧安装有支座，所述支座之间连接有保护套，所述固定杆内上下两侧壁上均设置有螺纹槽二，所述固定杆底部安装有手把。有益效果在于：本实用新型通过设置固定板、支座和保护套，能够使支座通过固定板安装在活动杆外侧，然后通过保护套对活动杆进行保护，避免活动杆外侧沾染大量杂质，防止活动杆的活动阻力增大，降低活动杆与固定杆之间的摩擦，从而降低损耗速度。