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公开(公告)号:CN119509828A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411768337.7
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路无人机巡检热成像仪防水性能检测设备,包括固定架,固定架的顶部设置有浸泡盒,还包括:吹干箱,吹干箱设置在固定架的顶部,吹干箱的背面开设有用于进气的进气口,吹干箱背面的内壁设置有滤网;移动组件,移动组件设置在固定架的顶部。本发明通过吹干箱、滤板、进气口和输气组件的设计,在使用时先通过移动组件带动热成像仪移动至浸泡盒的内部,通过浸泡的方式来观察热成像仪的防水性能,当检测完成后,再通过移动组件带动热成像仪移动至吹干箱的内部,并通过输气组件带动气体流动,将热成像仪上的水从其表面进行吹离,避免在检测后需要手动将热成像仪表面水进行清理的情况。
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公开(公告)号:CN221614510U
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202323382548.0
申请日:2023-12-12
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 带电作业升降机专用自锁式走线滑车,涉及电力系统维护技术领域,包括钩子形的稳固架以及用于开合稳固架钩口的闭合板,所述闭合板竖向滑动连接在稳固架上,闭合板上开设有竖向的适配长槽,闭合板与稳固架之间设有闭合弹簧,闭合弹簧用于拉动闭合板闭合钩口,所述稳固架钩口上端竖向滑动有滚动滑轮,滚动滑轮上方设有滑动在稳固架上的自锁机构,滚动滑轮一端穿出适配长槽固定设有限制板,自锁机构用于弹性顶压滚动滑轮令限制板向钩口滑动,令闭合板克服闭合弹簧的弹力将钩口漏出。进而避免地电位作业人员利用地电位操作杆法挂、拆带闭门的走线滑车的环节,从而提高带电作业人员的工作效率以及工作安全性。
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公开(公告)号:CN113554595B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110687078.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法,它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块,通过对杆塔塔头的自动识别与提取,实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估,利用先进的三维激光雷达遥感技术,显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控,提升输电线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险,在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109308670A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811106324.8
申请日:2018-09-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了基于行为预测的变电站安全管控方法,包括下列步骤:1)建立基于概率统计的手势识别数据库,建立隐性马尔科夫模型模型;2)建立基于变电站设备部件的安全空间提示数据库;3)建立基于光流场的行为预测数据库;4)建立变电站安全管控平台,现场工作人员通过便携终端实时连接变电站安全管控平台,后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作,同屏指示到现场工作人员的设备上,实现同步同频沟通,直接安排紧急任务给一线运检人员,实现远程实景指导。本发明基于行为预测技术,根据变电设备模型,提取基于空间定位、手势识别等多种技术的安全管控方案,并形成管控平台指导现场工作人员的操作,具有很强的时效性和现实指导意义。
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公开(公告)号:CN108879547A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810720886.5
申请日:2018-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司营口供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 一种电缆固定夹,其特征在于:所述的电缆固定夹,包括电缆夹上端固定盖,滚动体,滚动体槽轨,万向轮,固定架,U型电缆夹;其中:电缆夹上端固定盖内圈为滚动体槽轨,滚动体槽轨内布置有滚动体,电缆夹上端固定盖安装在U型电缆夹内,U型电缆夹通过万向轮安装在固定架上面。所述的电缆夹上端固定盖为上下两部分组成的,分体结构。本发明的优点:本发明所述的电缆固定夹,原理结构简单,使用安装方便,能够完成安全固定电缆,避免事故隐患。
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公开(公告)号:CN114020015B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202111268832.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC: G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法,对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理,并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一;对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理;对分割处理后的三维激光点云进行投影降维,生成电力走廊障碍物栅格地图;以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础,采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索,得到无人机电力巡线规划路径;对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化,获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式,降低计算数据量,实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号:CN117452395A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311366829.9
申请日:2023-10-20
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波探测的电力设备视频图像监控方法及系统,属于电力设备视频图像监控技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于毫米波探测的电力设备视频图像监控方法及其监控系统硬件结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:由监控系统设置的中央控制器控制毫米波发射模块向外发出检测信号,检测信号用于探测侵入物体,并由毫米波接收模块接收回波信号;中频解算模块将接收到的发射信号与回波信号处理为混合信号,根据信号传输时间和多普勒效应对侵入物体的距离、速度、方向进行解算处理,将解算结果发送至判断器;判断器对中频解算模块的解算结果进行分析处理;本发明应用于电力设备视频图像监控场所。
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公开(公告)号:CN113504543B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110783854A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911283584.7
申请日:2019-12-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及用于更换直线单杆架空地线支架的辅助工具及使用方法,包括收紧丝杠组件一、收紧丝杠组件二、横担水平夹具、上抱箍、下抱箍、临时支架;上抱箍连接在直线单杆顶部;所述的收紧丝杠组件一与收紧丝杠组件二结构相同,均包括下拉板、左旋丝杠、右旋丝杠、丝套,下拉板一端与左旋丝杠一端连接,下拉板另一端与横担水平夹具通过螺栓连接,左旋丝杠与右旋丝杠通过丝套连接;横担水平夹具包括上夹板、两块截面为L形的下夹板,两块下夹板相背设置,并与上夹板配合将大横担或小横担夹持在中间,上夹板对称带有两块竖板。优点是:结构简单,轻便,可在高压线路上实施应用,施工节省人力物力,降低工作强度,缩短了停电时间。
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公开(公告)号:CN117076665A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310795596.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2113 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F40/284
Abstract: 一种电力生产安全隐患文本聚类方法及系统,包括:基于TF‑IDF算法对电力生产安全隐患文本进行jieba文本预处理,生成文本集;对生成的文本集进行基于LSTM的Word2vec文本特征提取;对经过Word2vec文本特征提取的文本集进行基于粒子群优化的K‑means聚类。本发明克服了Word2vec文本特征提取方法中存在的词向量固化和复杂度高的缺点,解决了聚类速度慢和容易陷入局部最优解问题,从而提高电力生产安全隐患文本聚类的效果和准确率;并且能够更好地捕捉电力生产安全隐患文本中单词的含义和上下文信息,满足了下一步聚类方法所需要的文本数据。
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