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公开(公告)号:CN118177184A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410419889.0
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A01M29/16 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06T7/80 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01C15/02
Abstract: 本发明属于机械自动化技术领域,具体地说是一种基于双目相机的鸟类驱散系统及方法。包括:主控制器以及与其相连的双目相机组件和声波驱鸟炮组件;声波驱鸟炮组件包括:驱鸟炮底座、二维电动转台、驱鸟炮底座安装板、控制点火器、接口气管以及炮筒;二维电动转台安装在驱鸟炮底座上,二维电动转台上设有驱鸟炮底座安装板;驱鸟炮底座安装板与炮筒外壁上的衔铁铰接;接口气管设置在炮筒外壁,控制点火器与炮筒连接,双目相机组件设置于声波驱鸟炮组件周围;主控制器与声波驱鸟炮组件连接,本发明采用红外及可见光信息相结合的方式进行鸟类目标识别,运算速度快,识别准确率高,尤其可以对于多种大中型鸟类进行识别,算法鲁棒性就好。
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公开(公告)号:CN118160712A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410419888.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机械自动化工程电力设备辅助工具技术领域,具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统及方法。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器;超声波驱鸟器包括:地面固定板、支撑座,电动二维转台、连接板、超声波发生器、驱鸟炮可见光相机、驱鸟炮支撑柱、驱鸟炮相机安装座以及固定延展支架;超声波驱鸟器设于受鸟患设备一侧,可见光相机组件设于对应超声波驱鸟器的受鸟患设备另一侧,且可见光相机组件与主控制器连接;主控制器,与超声波驱鸟器连接,用于接收可见光相机组件捕捉的图像中鸟类目标,并发送至超声波驱鸟炮器,使其执行对准发射动作。本发明具有驱鸟效果持续时间长、避免鸟类适应性、维护简单等优点。
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公开(公告)号:CN118160711A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410419893.7
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机械电子工程与电力电网技术领域,具体地说是一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件、导轨以及声波驱鸟炮组件;其中,声波驱鸟炮组件设置在导轨上,导轨围绕电力设备一圈呈正方形设置,且电力设备任意一侧的导轨与电力设备的距离相等,且正方形的导轨的四个转角为圆弧形,供声波驱鸟炮组件实现转弯操作;可见光相机组件设于正方形的导轨的四个转角处主控制器,与声波驱鸟炮组件连接,本发明将识别的鸟类位置返回导轨系统,导轨系统移动驱鸟炮到指定位置采用高爆声波驱鸟炮定向完成鸟类驱散,采用这种移动而非固定的声波,扩大了驱鸟范围。
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公开(公告)号:CN222583459U
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202420716546.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A01M29/16 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06T7/80 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01C15/02
Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域,具体地说是基于双目相机的鸟类驱散系统。包括:主控制器以及与其相连的双目相机组件和声波驱鸟炮组件;声波驱鸟炮组件包括:驱鸟炮底座、二维电动转台、驱鸟炮底座安装板、控制点火器、接口气管以及炮筒;二维电动转台安装在驱鸟炮底座上,二维电动转台上设有驱鸟炮底座安装板;驱鸟炮底座安装板与炮筒外壁上的衔铁铰接;在炮筒外壁上设有为炮筒内注入煤气的接口气管;炮筒的尾端设有引爆炮筒内煤气的控制点火器;双目相机组件有多个,设置于声波驱鸟炮组件周围。本实用新型硬件设备结构简单,设备根据实际需要调整,安装方便。采用声波方式进行驱鸟,对鸟类进行合理驱散。
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公开(公告)号:CN222090624U
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202420716553.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于机械电子工程与电力电网技术领域,具体地说是一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件、导轨以及声波驱鸟炮组件;其中,声波驱鸟炮组件设置在导轨上,导轨围绕电力设备一圈呈正方形设置,且电力设备任意一侧的导轨与电力设备的距离相等,且正方形的导轨的四个转角为圆弧形,供声波驱鸟炮组件实现转弯操作;可见光相机组件设于正方形的导轨的四个转角处主控制器,与声波驱鸟炮组件连接,本实用新型将识别的鸟类位置返回导轨系统,导轨系统移动驱鸟炮到指定位置采用高爆声波驱鸟炮定向完成鸟类驱散,采用这种移动而非固定的声波,扩大了驱鸟范围。
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公开(公告)号:CN222054398U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202420716541.3
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于机械自动化工程电力设备辅助工具技术领域,具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器;超声波驱鸟器包括:地面固定板、支撑座,电动二维转台、连接板、超声波发生器、驱鸟炮可见光相机、驱鸟炮支撑柱、驱鸟炮相机安装座以及固定延展支架;超声波驱鸟器设于受鸟患设备一侧,可见光相机组件设于对应超声波驱鸟器的受鸟患设备另一侧,且可见光相机组件与主控制器连接;本实用新型结构简单,硬件设备仅需要两组红外与可见光相机和一门具备二维转向功能的高爆驱鸟炮,设备可以根据实际需要进行位置调整,安装灵活方便。
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公开(公告)号:CN111898422A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010563168.9
申请日:2020-06-19
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备辨识方法,包括:构建电力设备数据库;通过公共数据库对Faster RCNN网络模型进行预训练;通过电力设备数据库对预训后的Faster RCNN网络模型继续训练得到训练完成的Faster RCNN网络模型;通过训练完成的Faster RCNN网络模型对设备图片进行辨识,本发明构建电力设备数据库以及通过对Faster RCNN网络模型进行预训练和再训练,在训练样本十分有限的情况下完成用于辨识电力设备的Faster RCNN网络模型的训练,有效的防止了过拟合现象,提高了电力设备的辨识精度,从而可以及时发现电力场景中的异常状况,间接的减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN106595884B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201611119567.6
申请日:2016-12-07
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 西安交通大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 一种低温条件下变压器绕组热点温度预测方法,先建立改进后的三热路模型;根据不同油流冷却方式对改进后的三热路模型进行修正;将测温传感器检测的变压器油的温升值与通过修正后的三热路模型计算出的温度值进行比对,修正得到接近实际的变压器热路模型;基于环境温度,通过接近实际的变压器热路模型计算出变压器的平均油温,然后将变压器的平均油温作为改进后的三热路模型中层油温的参考温度,计算出该模型中的顶层油温,最后计算变压器绕组的热点温度值。本发明设计简单、容易实施,易于推广实施,为低温条件下变压器抗短路能力校核提供依据,从而提高变压器运行的安全及稳定性,具有较好的经济效益。
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公开(公告)号:CN106595884A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611119567.6
申请日:2016-12-07
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 西安交通大学
IPC: G01K7/00
CPC classification number: G01K7/00
Abstract: 一种低温条件下变压器绕组热点温度预测方法,先建立改进后的三热路模型;根据不同油流冷却方式对改进后的三热路模型进行修正;将测温传感器检测的变压器油的温升值与通过修正后的三热路模型计算出的温度值进行比对,修正得到接近实际的变压器热路模型;基于环境温度,通过接近实际的变压器热路模型计算出变压器的平均油温,然后将变压器的平均油温作为改进后的三热路模型中层油温的参考温度,计算出该模型中的顶层油温,最后计算变压器绕组的热点温度值。本发明设计简单、容易实施,易于推广实施,为低温条件下变压器抗短路能力校核提供依据,从而提高变压器运行的安全及稳定性,具有较好的经济效益。
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公开(公告)号:CN107864525B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201711191000.4
申请日:2017-11-24
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种GIS设备的加热装置及方法。该加热装置为圆筒状结构,缠绕贴合在GIS设备外壳上,加热装置包括:半导体加热膜、感应加热线圈、环境温度传感器、气体压力与温度传感器、加热控制电源、控制电路;半导体加热膜与感应加热线圈水平方向并列设置,半导体加热膜与感应加热线圈之间设置有距离间隔;环境温度传感器的输出端、气体压力与温度传感器的输出端均通过控制电路与加热控制电源的输入端连接;加热控制电源的输出端通过控制电路与半导体加热膜的输入端、感应加热线圈的输入端分别连接。本发明的加热装置及方法,采用半导体加热膜与感应加热线圈结合,大大提高了对GIS设备的加热效率。
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