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公开(公告)号：CN118941986A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410950794.1
申请日：2024-07-16
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京工业大学
发明人： 王斐然 , 李振动 , 郭昕阳 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 刘德明 , 薛卿 , 周志文 , 郝新磊 , 李大伟 , 施鹏 , 蒋涛 , 李坡 , 蔡龙 , 李玉宝 , 张峰 , 侯子龙 , 许建敏 , 王金
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06V10/32
摘要： 本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，可应用于电路巡检技术领域，该方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类，并得到与地物对应的第一点云数据集和电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于第二点云数据集确定电力线的中轴线点集数据；计算第一比对数据集中的各个点与中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果。如此，本申请引入了一种能够快速分类的FPS网络，且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN117752961A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311495563.8
申请日：2023-11-10
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘素阔 , 刘德明 , 楚振海 , 郑建钢 , 张宝华 , 王珣 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本申请提供一种铁塔攀爬防坠装置及防坠挂钩，包括：钩体和支撑杆，钩体设置在支撑杆的第一端；牵拉组件以及驱动组件，驱动组件与牵拉组件连接并设置在支撑杆的第二端；锁舌，锁舌的一端与牵拉组件固定连接；其中，驱动组件与扭簧配合驱动牵拉组件往复转动，以带动锁舌在钩体开口处转动，使锁舌的另一端靠近或远离钩体开口的另一端。本申请技术方案可以通过调节驱动组件，利用驱动组件驱动牵拉组件在钩体开口的一端往复转动，从而带动锁舌的另一端靠近或远离钩体开口的另一端。能够通过调控驱动组件将钩体与铁塔辅材脱离，然后将钩体再次与铁塔连接，本装置能够使作业人员在上下攀爬的过程中，减少了挂钩交替挂接的频率，节省体力。
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公开(公告)号：CN117622569A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311434175.9
申请日：2023-10-31
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 庄军权 , 李俊游 , 周志文 , 杨春雷 , 郑建钢 , 韩庚 , 郭昕阳 , 任振龙 , 郝新磊 , 李达 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 施鹏 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏 , 胡晓阳 , 郑旭 , 孙少春 , 赵伟 , 葛金喜 , 白建新 , 孙东旭 , 杨殿华 , 杨永刚
摘要： 本申请提供一种无人机起降平台，涉及电子设备技术领域。无人机起降平台包括支撑组件、层叠且间隔设置的第一平台架和第二平台架，所述第一平台架背离所述第二平台架的一侧可拆卸设有第一支撑布，以形成第一平面，所述第一支撑布上设有若干气孔；所述第二平台架朝向所述第一平台架的一侧可拆卸设有第二支撑布，以形成第二平面；所述第二支撑布沿第一方向的正投影至少完全覆盖所述第一支撑布；所述第一方向为所述第一平台架和所述第二平台架层叠的方向；所述支撑组件可拆卸设置于所述第二平台架背离所述第一平台架的一侧，用于支撑所述无人机起降平台的支撑面。
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公开(公告)号：CN114879731B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210548215.1
申请日：2022-05-18
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭昕阳 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 王斐然 , 侯子龙 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 严彬彬 , 杨晓言 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法，包括：获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影；根据塔基点云投影，提取区域点云；区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构；在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云，构造点云组；根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤；根据过滤后的点云组，获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置；识别输电杆塔的塔型，并获取挂点位置信息；根据挂点位置信息，由穿针引线的方式生成航点序列对；根据航点序列对，按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型，并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点，自动规划生成无人机巡检航线。
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公开(公告)号：CN117543421A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311394681.X
申请日：2023-10-25
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘素阔 , 刘德明 , 王秋文 , 郑建钢 , 张宝华 , 王珣 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 楚振海 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请提供一种走线回塔位装置，涉及输电线路技术领域。走线回塔位装置包括：脚扣和攀登杆；所述攀登杆长度可调节，所述攀登杆包括设置在所述攀登杆顶部用于连接塔头角铁的吊钩和设置在所述攀登杆左右两侧且沿所述攀登杆长度方向分布的多个第一钩挂部，所述脚扣上设置有第二钩挂部，所述第二钩挂部能够与所述第一钩挂部相配合，使得所述脚扣能够承载佩戴所述脚扣的人沿所述攀登杆向上进行攀登，本申请技术方案可以实现安全地从导线的线端挂点爬回塔身的目的，能够解决采用复合绝缘子串后，操作人员难以在不踩踏、损坏复合绝缘子串的情况下，爬回塔身的技术问题。
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公开(公告)号：CN117994916A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410144128.9
申请日：2024-02-01
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司
发明人： 郭昕阳 , 王斐然 , 侯子龙 , 李振动 , 韩庚 , 李宁 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 张峰
IPC分类号： G08B13/196 , G08B13/194 , G08B31/00 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06T7/70
摘要： 本发明涉及在线监测技术领域，公开了一种点云数据和视频相融合的在线监测预警方法，通过将点云与图像进行精准映射，实现对入侵物体在三维空间中的实时位置感知，并通过测距算法计算入侵物体与导线的净空距离，实现对入侵快速准确预警可有效避免了误监测问题，提高了监测准确度。
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公开(公告)号：CN117426597A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311620490.0
申请日：2023-11-30
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘素阔 , 刘德明 , 楚振海 , 李振动 , 张宝华 , 王珣 , 郑毅 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 梁洪录 , 刘超 , 孙恒阳 , 李昊天 , 李素玉 , 郑海涛 , 李春立 , 卢永利 , 孙海彬 , 邱晓光 , 李达 , 施鹏 , 郝新磊 , 蒋涛 , 李坡 , 李大伟 , 孟庆爽 , 周志文 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 许建敏
摘要： 本申请提供一种走线专用的防滑鞋套，该防滑鞋套包括鞋套本体，其底部开设有贯穿鞋套本体两侧的第一凹槽，用于嵌入导线；防滑机构，其配置在第一凹槽中，并且在第一凹槽的第一槽壁上形成夹持部；夹持部具备能够调节第一凹槽中容纳空间的第一形态和第二形态，以在防滑机构与第一凹槽的第二槽壁之间至少形成两种夹持强度；第一形态的夹持强度大于第二形态的夹持强度；其中，鞋套本体处于静止状态，防滑机构为第一形态；鞋套本体沿第一方向移动并将导线作用于防滑机构后，夹持部将第一形态转换为第二形态；第一方向为目标移动方向；以此解决了该防滑鞋套能够匹配作业人员的走线动作的技术问题，实现在特定动作下切换便于嵌入导线或者抬脚动作的形态。
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公开(公告)号：CN114879731A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210548215.1
申请日：2022-05-18
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭昕阳 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 王斐然 , 侯子龙 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 严彬彬 , 杨晓言 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法，包括：获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影；根据塔基点云投影，提取区域点云；区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构；在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云，构造点云组；根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤；根据过滤后的点云组，获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置；识别输电杆塔的塔型，并获取挂点位置信息；根据挂点位置信息，由穿针引线的方式生成航点序列对；根据航点序列对，按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型，并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点，自动规划生成无人机巡检航线。
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公开(公告)号：CN219382852U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223169415.0
申请日：2022-11-29
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭昕阳 , 郑建钢 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 刘德明 , 周志文 , 施鹏 , 郝新磊 , 李大伟 , 蒋涛 , 李坡 , 王斐然 , 张峰 , 严彬彬 , 杨恬恬 , 王梦钒 , 杨晓言
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机场，包括巢体、舱门和停机坪，巢体包括舱体，舱体上设有无人机进出的通道，舱体内设有用于容置无人机的腔体；舱门安装在舱体上，用于打开和关闭通道；停机坪一端安装在舱体内腔，且用于将无人机伸入或伸出舱体，停机坪设有用于放置无人机的放置舱位。在本申请提供的无人机机场中，通过设置舱体可以将降落至停机坪上的无人机收纳于舱体内，在不使用时，避免外界环境破坏无人机，因此，无人机的使用寿命延长。
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