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公开(公告)号：CN105234958A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510731207.0
申请日：2015-11-02
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本发明结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。
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公开(公告)号：CN105234949A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510731400.4
申请日：2015-11-02
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本发明结构简单，通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态，来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间，从而降低了整个装置的操作空间，有利于整个电力表库存放更多的电力表。
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公开(公告)号：CN205097198U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520862274.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本实用新型结构简单，通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态，来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间，从而降低了整个装置的操作空间，有利于整个电力表库存放更多的电力表。
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公开(公告)号：CN205097208U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520862293.4
申请日：2015-11-02
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。
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