一种变电站巡检机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118906071A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411078245.6

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人及控制方法,巡检机器人包括:车体、行走轮、装置箱、固定筒、放置架、第二驱动电机、监控摄像头、放置盒和防护盖,所述行走轮设置于车体的下方,装置箱固定安装在车体的上端面中间位置,所述固定筒设置于装置箱上方,所述放置架设置于固定筒上方,所述第二驱动电机设置于放置架的外侧,所述监控摄像头设置于放置架内部,所述放置盒设置于监控摄像头上部,所述防护盖设置于放置盒上方。本发明中,放置盒内部填充有驱虫药物,可以避免蚊虫在监控摄像头前方聚集,保证监控视野的清晰;本发明中的行走轮,解决了巡检机器人在遇到沟壑的情况下,巡检机器人的行走轮容易被卡住的问题,提高了巡检机器人的越野能力。

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