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公开(公告)号：CN107657288A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711016716.0
申请日：2017-10-26
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
摘要： 本发明实施例提出了一种基于孤立森林算法的电力调度流数据异常检测方法，包括：通过系统抽样方法对数据集进行抽样，构建子森林，并将其组成基森林异常检测器；通过基森林异常检测器判断进入滑动窗口数据的异常情况；对进入滑动窗口的数据进行伯努利抽样，判定其是否存入缓存区，当滑动窗口数据充满时，实时判断窗口数据异常率；根据缓存区数据量与滑动窗口数据异常率是否超过阈值，选择较小或者较大更新比例的模型更新策略；基于更新数据集计算每个子森林与基森林的异常率差值，去除差值较大的子森林，并构建多个子森林进行补充，组成新的基森林异常检测器，实现更新。本发明实施例提供的技术方案，能够提高电力流数据异常检测准确率。
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公开(公告)号：CN107657288B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711016716.0
申请日：2017-10-26
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/215 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例提出了一种基于孤立森林算法的电力调度流数据异常检测方法，包括：通过系统抽样方法对数据集进行抽样，构建子森林，并将其组成基森林异常检测器；通过基森林异常检测器判断进入滑动窗口数据的异常情况；对进入滑动窗口的数据进行伯努利抽样，判定其是否存入缓存区，当滑动窗口数据充满时，实时判断窗口数据异常率；根据缓存区数据量与滑动窗口数据异常率是否超过阈值，选择较小或者较大更新比例的模型更新策略；基于更新数据集计算每个子森林与基森林的异常率差值，去除差值较大的子森林，并构建多个子森林进行补充，组成新的基森林异常检测器，实现更新。本发明实施例提供的技术方案，能够提高电力流数据异常检测准确率。
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公开(公告)号：CN107392241A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710580163.5
申请日：2017-07-17
申请人： 北京邮电大学 , 国网冀北电力有限公司
摘要： 本发明实施例提出了一种基于加权列抽样XGBoost的图像目标分类方法，包括：利用在大型数据集ILSVRC预训练过的并且在PASCAL VOC 2012数据集上进行过微调的卷积神经网络提取目标图像特征；连接多层学习到的特征以获得更多决定其图像类别的内容信息；利用基于加权列抽样的XGBoost方法对图像特征分类，根据属性重要度，在构建决策树之前对属性进行次采样，将抽取的具有更多信息的属性用于当前决策树的构建，重复迭代直到收敛，得到性能最佳的图像分类模型。根据本发明实施例提供的技术方案，当数据的属性维度大且冗余度高时，该方法可以扩展到其他使用列抽样的分类方法，提高图像目标分类的平均准确率。
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公开(公告)号：CN107171811B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710579860.9
申请日：2017-07-17
申请人： 北京邮电大学 , 国网冀北电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于Present算法的轻量级RFID安全认证方法，包括：通过后端数据库与标签之间共享新旧密钥及秘密信息，实现标签与数据库之间身份的相互验证，采用双向随机数作为协议执行过程中的新鲜量，并进行加密计算，标签端对数据库的认证信息由数据库端产生随机数进行加密，数据库端对标签的认证信息由标签端产生的随机数进行加密，在每次验证过程中通过执行Present加密算法来验证双方身份。该方法具有良好的安全与隐私保护特性，能够很好的抵抗来自RFID系统外的各类攻击，同时也可保护内容隐私、位置隐私、前后向安全及抵抗重放攻击、窃听攻击等攻击。
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公开(公告)号：CN106603539B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611187810.8
申请日：2016-12-21
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于时间因子抗去同步化攻击的RFID双向认证方法，包括：通过后端数据库与标签之间共享新旧密钥，实现标签与读写器之间身份的相互验证，采用随机数和时间因子作为协议的新鲜量，并进行加密计算，随机数每次由后端数据库产生，时间因子由标签存储并更新；后端数据库与标签之间根据存储的密钥信息，在每次验证过程中通过执行哈希(Hash)运算和循环移位计算来验证双方的身份。该方法具有良好的安全与隐私保护特性，能很好的抵抗来自攻击者的去同步化攻击，同时也可保护内容隐私、位置隐私、前后向安全及抵抗重放攻击、窃听攻击等攻击。
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公开(公告)号：CN107358338A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710432960.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种多业务和硬件融合的D5000系统健康度分层优先评价方法，属于电力系统领域；首先，确定整体健康度分层评价指标体系，并确定指标优先级和权重；其次，为最底层各指标划分评价等级及评分标准并计算该层指标健康度；再次，从最底层开始，依次判断每层是否为多节点层、一主多备层、指标节点间是否存在优先级，采用加权平均法或并接系统健康度公式计算上层根节点健康度，得到所有指标健康度；最后，根据指标健康度对比评价等级表，维护人员在出现异常时进行维护；该方法能准确反映D5000系统指标之间存在的重要等级和依赖关系，并将业务健康度和硬件健康度紧密融合，提高健康度评价准确度，更加全面、准确地反映D5000系统的健康状态。
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公开(公告)号：CN107392241B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710580163.5
申请日：2017-07-17
申请人： 北京邮电大学 , 国网冀北电力有限公司
摘要： 本发明实施例提出了一种基于加权列抽样XGBoost的图像目标分类方法，包括：利用在大型数据集ILSVRC预训练过的并且在PASCAL VOC 2012数据集上进行过微调的卷积神经网络提取目标图像特征；连接多层学习到的特征以获得更多决定其图像类别的内容信息；利用基于加权列抽样的XGBoost方法对图像特征分类，根据属性重要度，在构建决策树之前对属性进行次采样，将抽取的具有更多信息的属性用于当前决策树的构建，重复迭代直到收敛，得到性能最佳的图像分类模型。根据本发明实施例提供的技术方案，当数据的属性维度大且冗余度高时，该方法可以扩展到其他使用列抽样的分类方法，提高图像目标分类的平均准确率。
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公开(公告)号：CN107171811A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710579860.9
申请日：2017-07-17
申请人： 北京邮电大学 , 国网冀北电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于Present算法的轻量级RFID安全认证方法，包括：通过后端数据库与标签之间共享新旧密钥及秘密信息，实现标签与数据库之间身份的相互验证，采用双向随机数作为协议执行过程中的新鲜量，并进行加密计算，标签端对数据库的认证信息由数据库端产生随机数进行加密，数据库端对标签的认证信息由标签端产生的随机数进行加密，在每次验证过程中通过执行Present加密算法来验证双方身份。该方法具有良好的安全与隐私保护特性，能够很好的抵抗来自RFID系统外的各类攻击，同时也可保护内容隐私、位置隐私、前后向安全及抵抗重放攻击、窃听攻击等攻击。
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公开(公告)号：CN106603539A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611187810.8
申请日：2016-12-21
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于时间因子抗去同步化攻击的RFID双向认证方法，包括：通过后端数据库与标签之间共享新旧密钥，实现标签与读写器之间身份的相互验证，采用随机数和时间因子作为协议的新鲜量，并进行加密计算，随机数每次由后端数据库产生，时间因子由标签存储并更新；后端数据库与标签之间根据存储的密钥信息，在每次验证过程中通过执行哈希(Hash)运算和循环移位计算来验证双方的身份。该方法具有良好的安全与隐私保护特性，能很好的抵抗来自攻击者的去同步化攻击，同时也可保护内容隐私、位置隐私、前后向安全及抵抗重放攻击、窃听攻击等攻击。
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公开(公告)号：CN114536348B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210369777.X
申请日：2022-04-08
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法，包括：依据常态下空间机械臂数学模型，获得高欠驱动空间机械臂运动学及动力学模型，并根据基座自由漂浮状态以及故障关节自由摆动特征，处理动力学模型中惯性耦合矩阵；依据所述处理后的动力学模型中惯性耦合矩阵，获得系统动力学雅可比，构造高欠驱动空间机械臂动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标；依据所述动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标，建立运动灵巧性退化程度评估指标。根据本发明实施例提供的技术方案，可为高欠驱动空间机械臂运动优化方法的设计提供依据。
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