多元数据接入与融合的居民社区能源计量装置

    公开(公告)号:CN119938761A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510035442.8

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种多元数据接入与融合的居民社区能源计量装置,该装置包括:数据采集模块,用于通过多种通信接口采集居民社区内的多能源数据,所述能源包括电、水、气和热,所述通信接口支持RS485、NB‑IoT、LoRa、Zigbee和Wi‑Fi;边缘计算模块,与所述数据采集模块连接,用于对采集到的多能源数据进行预处理,包括数据格式标准化、时间序列重构以及初步异常检测;数据融合模块,与所述边缘计算模块连接,用于基于深度学习算法对多能源数据进行多维度建模和数据融合;通过模块化设计实现对电、水、气、热等多能源设备的兼容接入,并采用边缘计算和深度学习技术,实现能源数据的实时处理、智能分析和用户友好交互,为智慧社区和绿色建筑发展提供技术支撑。

    一种用于电缆井的巡航设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119716867A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411907206.2

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于电缆井的巡航设备,属于电缆井勘探技术领域,用于解决现有巡航设备难以在电缆井内实现精确定位和高精度勘测的技术问题。本发明的巡航设备包括传感器系统、光学探测系统、标定激光、动力系统和控制系统;传感器系统包括声呐探测系统和姿态传感器;声呐探测系统包括六波束测距声呐,六波束测距声呐包括左前测距声呐、右前测距声呐、后测距声呐、左测距声呐、右测距声呐和底部测距声呐;左前测距声呐和右前测距声呐的两个声轴之间设有夹角A。本发明的巡航设备能够对巡航设备进行精确的定位,实现对电缆井内部信息的高精度勘测,提高巡航设备在电缆井内的勘察效果和效率。

    一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法

    公开(公告)号:CN119575383A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411175923.0

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法,其包括以下步骤:步骤1:水下机器人潜入电缆工井积水中;步骤2:控制水下机器人上的视觉系统工作,实时拍摄电缆工井内部电缆分布情况;水下机器人通过控制推进器工作在电缆工井内行走;步骤3:调整水下机器人下潜深度,调整推进器使得水下机器人悬停;步骤4:水下机器人上的陀螺仪实时检测水下机器人的方位情况,控制推进器工作调整水下机器人的姿态;步骤5:多波束测距声呐测量距电缆工井的井壁和井底的距离,控制系统记录测量数据;步骤6:调整水下机器人的位置,多波束测距声呐测量距电缆的结构尺寸;步骤7:水下机器人的前端与端面等物体相对,激光标尺激光标记目标物。

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