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公开(公告)号：CN109088416B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810872218.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力学院 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多储能系统具即插即用功能的微电网功率自平滑方法，适用于多储能系统，对每个储能系统的双向变流器采用双环控制策略。其中外环设计一种具有自适应截止频率的高通滤波器，用于提取波动功率，控制储能系统充放电，实现多储能系统并网时微电网内功率平滑；内环设计一种比例谐振控制器，实现储能系统并网电流跟踪参考轨迹。通过所述微电网功率自平滑方法，在各储能系统初始荷电状态存在差异、且各储能系统正常工作的荷电状态有不同限制的情况下，各储能系统之间能自动迅速达到荷电平衡状态，从而使多储能系统在并入微电网时有即插即用功能。并网过程中各储能系统均保持在各自荷电限制范围内运行，且微电网内功率平滑。
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公开(公告)号：CN109088416A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810872218.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力学院 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多储能系统具即插即用功能的微电网功率自平滑方法，适用于多储能系统，对每个储能系统的双向变流器采用双环控制策略。其中外环设计一种具有自适应截止频率的高通滤波器，用于提取波动功率，控制储能系统充放电，实现多储能系统并网时微电网内功率平滑；内环设计一种比例谐振控制器，实现储能系统并网电流跟踪参考轨迹。通过所述微电网功率自平滑方法，在各储能系统初始荷电状态存在差异、且各储能系统正常工作的荷电状态有不同限制的情况下，各储能系统之间能自动迅速达到荷电平衡状态，从而使多储能系统在并入微电网时有即插即用功能。并网过程中各储能系统均保持在各自荷电限制范围内运行，且微电网内功率平滑。
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公开(公告)号：CN110212514B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910569576.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微分平滑理论的直流电力弹簧非线性控制方法，包括：获取直流电力弹簧的输出电压参考值；简化直流电力弹簧模型，获取直流电力弹簧的输出电压；分别获取平滑输出量和平滑输出量参考值；设计能量反馈控制律，得到反馈量；建立直流电力弹簧的可逆动态方程；获取控制量参考值，由控制量参考值控制单相DC/DC变换器中开关管的导通与关断。与现有技术相比，本发明基于微分平滑理论设计反馈控制律，并通过简化直流电力弹簧模型，以单相DC/DC变换器的占空比作为控制变量，建立可逆动态方程，既能保证直流母线电压快速跟踪电压期望值，同时可在较宽稳定域内确保系统静、动态控制性能，具有算法简单、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110134004A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910280675.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于电力弹簧电路结构的PI控制参数整定方法，其中，PI控制参数整定方法包括以下步骤：1)根据电力弹簧的电路结构，求取PI控制器传递函数；2)根据PI控制器控制传递函数，求取对应的特征方程；3)由特征方程求取对应的劳斯阵列表；4)根据劳斯判据，获取PI控制参数的整定范围；5)由PI控制参数的整定范围，计算得到PI控制参数的整定约束条件。与现有技术相比，本发明基于电力弹簧的状态空间数学模型，求取PI控制传递函数，根据劳斯判据计算PI控制参数整定的约束条件，不仅能提高PI控制的动态响应速度，同时也有利于PI控制快速达到稳定运行状态。
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公开(公告)号：CN110336267B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910569518.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧分层控制方法，包括：S1、根据多直流电力弹簧主电路拓扑结构，构建上层控制器；S2、获取直流电力弹簧的离散预测模型，并建立目标函数，以构建下层控制器；S3、上层控制器输出电感电流参考值给下层控制器，得到多直流电力弹簧开关状态的最优解；S4、根据多直流电力弹簧开关状态的最优解，控制多直流电力弹簧中各单相DC/DC变换器的工作状态。与现有技术相比，本发明通过上层设计微分平滑控制，为下层控制提供电感电流参考轨迹；下层采用基于预测模型的控制方法，实现各段直流母线电压波动的快速平抑，本发明的分层控制方法避免了线性近似处理，具有算法简单、控制精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110336267A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910569518.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧分层控制方法，包括：S1、根据多直流电力弹簧主电路拓扑结构，构建上层控制器；S2、获取直流电力弹簧的离散预测模型，并建立目标函数，以构建下层控制器；S3、上层控制器输出电感电流参考值给下层控制器，得到多直流电力弹簧开关状态的最优解；S4、根据多直流电力弹簧开关状态的最优解，控制多直流电力弹簧中各单相DC/DC变换器的工作状态。与现有技术相比，本发明通过上层设计微分平滑控制，为下层控制提供电感电流参考轨迹；下层采用基于预测模型的控制方法，实现各段直流母线电压波动的快速平抑，本发明的分层控制方法避免了线性近似处理，具有算法简单、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110165677B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910387318.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种单相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、根据单相交流电力弹簧的电路结构，建立dq两相同步旋转坐标系下的动态数学模型；S2、由动态数学模型获取单相交流电力弹簧的状态变量、控制变量和平滑输出变量，以计算得到平滑输出变量的约束条件；S3、根据平滑输出变量的约束条件和动态数学模型，求取电力弹簧的微分平滑控制律。与现有技术相比，本发明提出的电压平稳控制方法具有动态响应快、鲁棒性强的优点，能确保在单相交流电力弹簧系统参数发生摄动时，关键负载电压依然能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN110134004B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910280675.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于电力弹簧电路结构的PI控制参数整定方法，其中，PI控制参数整定方法包括以下步骤：1)根据电力弹簧的电路结构，求取PI控制器传递函数；2)根据PI控制器控制传递函数，求取对应的特征方程；3)由特征方程求取对应的劳斯阵列表；4)根据劳斯判据，获取PI控制参数的整定范围；5)由PI控制参数的整定范围，计算得到PI控制参数的整定约束条件。与现有技术相比，本发明基于电力弹簧的状态空间数学模型，求取PI控制传递函数，根据劳斯判据计算PI控制参数整定的约束条件，不仅能提高PI控制的动态响应速度，同时也有利于PI控制快速达到稳定运行状态。
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公开(公告)号：CN110137971B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910387323.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、基于微分平滑控制设计能量外环：由三相交流电力弹簧的平滑输出变量、状态变量和控制变量，得到平滑输出变量表达式，获取微分平滑控制律，计算得到外环参考值；S2、基于PI控制设计电流内环：将PI控制电流实际值与外环参考值进行差值计算，该差值输入给PI控制器，输出dq调制信号；S3、对dq调制信号进行dq‑abc转换，获取SPWM调制信号，根据SPWM调制信号控制三相交流电力弹簧的工作状态，以实现关键负载电压平稳输出的目的。与现有技术相比，本发明能快速跟踪参考轨迹，实现全局稳定，具有动态响应快、鲁棒性强的优点。
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