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公开(公告)号：CN110137971B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910387323.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、基于微分平滑控制设计能量外环：由三相交流电力弹簧的平滑输出变量、状态变量和控制变量，得到平滑输出变量表达式，获取微分平滑控制律，计算得到外环参考值；S2、基于PI控制设计电流内环：将PI控制电流实际值与外环参考值进行差值计算，该差值输入给PI控制器，输出dq调制信号；S3、对dq调制信号进行dq‑abc转换，获取SPWM调制信号，根据SPWM调制信号控制三相交流电力弹簧的工作状态，以实现关键负载电压平稳输出的目的。与现有技术相比，本发明能快速跟踪参考轨迹，实现全局稳定，具有动态响应快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110048442B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910353490.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种电网电压不平衡时的模块化多电平变换器微分平滑非线性控制方法及装置，其中方法包括：步骤S1：采集电网信息，并基于电网信息获得当前交流侧电网正序d轴电压和正序q轴电压；步骤S2：通过前馈的PI反馈控制方式得到正序有功参考电流和正序无功参考电流；步骤S3：基于正序有功参考电流和正序无功参考电流控制模块化多电平变换器的正序d轴电压和正序q轴电压。与现有技术相比，本发明可以直接补偿模块化多电平变流器的非线性特性，避免对系统进行近似处理，能够更为精确地跟踪参考轨迹。
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公开(公告)号：CN110233500A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910548462.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步发电机离网切换到并网的方法，采用三相桥式逆变器并网结构和虚拟同步发电机控制方法，并结合二次调频调压策略以及直接电压鉴相原理，实现虚拟同步发电机离并网的无缝切换。首先，利用电能质量检测装置检测电网输出电压值和频率值；然后，将其作为微电网孤岛运行时的给定值，以频率偏差积分反馈实现频率二次调频，以电压偏差积分反馈实现二次调压；最后，计算微电网相电压与电网线电压相互垂直识别两者相位相同，实现无需锁相环的离并网无缝切换。本发明无需锁相环，只需切换策略，即可实现以较小的超调和较短的时间实现离并网无缝切换，进而提高电网稳定性。
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公开(公告)号：CN110212541A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910570562.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于预测模型的直流电力弹簧控制方法，包括步骤：S1、基于直流电力弹簧主电路拓扑结构，得到LC滤波器的电感电流参考值；S2、基于直流电力弹簧开关状态的简化模型，得到直流电力弹簧的离散预测模型；S3、建立以LC滤波器的电感电流为控制变量的目标函数；S4、结合LC滤波器的电感电流参考值以及离散预测模型，对目标函数进行求解，获取直流电力弹簧开关状态的最优解；S5、根据直流电力弹簧开关状态的最优解，控制单相DC/DC变换器中开关管的导通与关断。与现有技术相比，本发明利用预测模型，并建立以电感电流为控制变量的目标函数，通过实时信息修正直流电力弹簧开关状态，具有算法简单、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110212514A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910569576.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微分平滑理论的直流电力弹簧非线性控制方法，包括：获取直流电力弹簧的输出电压参考值；简化直流电力弹簧模型，获取直流电力弹簧的输出电压；分别获取平滑输出量和平滑输出量参考值；设计能量反馈控制律，得到反馈量；建立直流电力弹簧的可逆动态方程；获取控制量参考值，由控制量参考值控制单相DC/DC变换器中开关管的导通与关断。与现有技术相比，本发明基于微分平滑理论设计反馈控制律，并通过简化直流电力弹簧模型，以单相DC/DC变换器的占空比作为控制变量，建立可逆动态方程，既能保证直流母线电压快速跟踪电压期望值，同时可在较宽稳定域内确保系统静、动态控制性能，具有算法简单、鲁棒性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110165677A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910387318.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种单相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、根据单相交流电力弹簧的电路结构，建立dq两相同步旋转坐标系下的动态数学模型；S2、由动态数学模型获取单相交流电力弹簧的状态变量、控制变量和平滑输出变量，以计算得到平滑输出变量的约束条件；S3、根据平滑输出变量的约束条件和动态数学模型，求取电力弹簧的微分平滑控制律。与现有技术相比，本发明提出的电压平稳控制方法具有动态响应快、鲁棒性强的优点，能确保在单相交流电力弹簧系统参数发生摄动时，关键负载电压依然能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN110137971A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910387323.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、基于微分平滑控制设计能量外环：由三相交流电力弹簧的平滑输出变量、状态变量和控制变量，得到平滑输出变量表达式，获取微分平滑控制律，计算得到外环参考值；S2、基于PI控制设计电流内环：将PI控制电流实际值与外环参考值进行差值计算，该差值输入给PI控制器，输出dq调制信号；S3、对dq调制信号进行dq-abc转换，获取SPWM调制信号，根据SPWM调制信号控制三相交流电力弹簧的工作状态，以实现关键负载电压平稳输出的目的。与现有技术相比，本发明能快速跟踪参考轨迹，实现全局稳定，具有动态响应快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110011554A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910281201.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器环流抑制装置及方法，其中，所述环流抑制方法包括以下步骤：1)采集MMC各相上、下桥臂电流；2)计算各相环流；3)获取各相环流二倍频和四倍频分量；4)获取各相环流补偿量；5)获取各相环流抑制信号；6)将所述步骤5)中各相环流抑制信号对应地发送给MMC各相桥臂的子模块，以控制MMC各相桥臂子模块中半桥变换器的开关状态，从而实现对MMC各相环流的抑制。与现有技术相比，本发明能同时对MMC各相环流的二倍频分量和四倍频分量进行有效抑制，使输出电压更加平滑，本发明的装置结构简单，所提出的环流抑制方法有效可靠。
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公开(公告)号：CN108761202A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810423866.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R23/163
Abstract: 本发明涉及一种极点对称模态分解和希尔伯特变换相结合的谐波检测方法，针对现有的电力系统谐波信号检测方法精度不高的问题，以及研究较多的经验模态分解在谐波检测中出现的模态混叠问题，结合极点对称模态分解理论和算法，给出具体的基于极点对称模态分解ESMD和希尔伯特变换(HT)相结合的谐波检测步骤。首先对信号进行极点对称模态分解，得到一系列不同特征尺度的固有模态函数，再对IMF分量进行希尔伯特变换得到各谐波瞬时幅值和瞬时频率信息。本发明在谐波检测中自适应分解能力强，检测精度高，实时性好，并且能够在不添加噪声的情况下有效避免EMD方法在谐波检测中出现的模态混叠现象。
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