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公开(公告)号:CN119358992A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411932642.5
申请日:2024-12-26
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/063 , G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及仓库管理技术领域,具体涉及一种智慧无人值守仓库管理系统。本发明根据仓库在待测时间段内每天的入库货物与出库货物的数量变化趋势,以及每天的出库货物与入库货物的数量差获取高峰趋势表现度;根据待测时间段内每种类型的货物的入库时间与出库时间的间隔获取存放周期度,并基于每种类型的货物的尺寸与储物架的尺寸的相对大小获取空间利用度;然后利用高峰趋势表现度调整存放周期度与空间利用度得到存储优先度,并将其和储物架与仓库出入口的距离进行匹配,得到当前天的每种类型的入库货物的适配储物架。本发明综合考虑每种类型的货物的存放周期与空间利用情况,提高仓库在未来货物高峰期的管理效率。
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公开(公告)号:CN118608483A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410745966.1
申请日:2024-06-11
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的承插圆形管道自动对接方法,包括如下步骤:作业前检查,将管道组夹具安装到第一管道组和第二管道组上;采集对接端口处的图像并从各对接端口处图像的轮廓线上选取控制点;在两个管道组的对接端口处建立空间坐标系,根据控制点的空间坐标,对两个管道组的对接端口进行空间位姿估计;计算需要对接管道根数;将两个管道组中的管道对接端口进行匹配,计算坐标系各轴角度偏差,规划管道姿态调整方案;设置角度偏差阈值,位姿的角度偏差小于所述角度偏差阈值时,执行第一管道组中所选取管道的轴向进给;对所有管道进行遍历,当检测到所有管道均完成对接时,结束作业。
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公开(公告)号:CN118456001A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410745965.7
申请日:2024-06-11
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种基于视觉的管道自动安装对接装置,用于对接安装若干管道,所述若干管道分为待对接管道组与目标对接管道组,待对接管道组中的任一管道的两端分为待对接端口和非待对接端口,目标对接管道组中的任一管道的两端分为目标对接端口和非目标对接端口;所述待对接端口与目标对接端口相匹配;所述对接装置包括:轴向进给液压装置、管道限位机构、中间组件、第一姿态调整机构和/或第二姿态调整机构和/或第三姿态调整机构;本发明的具有作业效率高,保障作业安全的优点。
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公开(公告)号:CN110707823B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201911089008.9
申请日:2019-11-08
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站多维智能远程巡检系统,采用独立组网并接收站端综自系统的各类操作信息,变电站多维智能远程巡检系统与视频中心主站通信连接,获取遥视数据、遥测数据、遥控数据和遥信数据;调度中心SCADA主站系统与站端综自系统进行数据通讯,接收站端综自系统的各类操作信息;视频中心主站还与调度中心SCADA主站系统进行数据通讯,为调度中心SCADA主站系统的遥控操作提供实时视频验证。本发明对调度人员的遥控操作与远程设备巡检、运维人员的现场操作及应急处置等生产环节以及安防环节提供了强大的智能监控与应急指挥平台,能够切合电力生产实际应用,保障电网生产安全运营。
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公开(公告)号:CN110707823A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911089008.9
申请日:2019-11-08
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站多维智能远程巡检系统,采用独立组网并接收站端综自系统的各类操作信息,变电站多维智能远程巡检系统与视频中心主站通信连接,获取遥视数据、遥测数据、遥控数据和遥信数据;调度中心SCADA主站系统与站端综自系统进行数据通讯,接收站端综自系统的各类操作信息;视频中心主站还与调度中心SCADA主站系统进行数据通讯,为调度中心SCADA主站系统的遥控操作提供实时视频验证。本发明对调度人员的遥控操作与远程设备巡检、运维人员的现场操作及应急处置等生产环节以及安防环节提供了强大的智能监控与应急指挥平台,能够切合电力生产实际应用,保障电网生产安全运营。
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公开(公告)号:CN119360699A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411476923.4
申请日:2024-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , H05B47/105 , G06F3/147
Abstract: 本发明公开了一种用于电力有限空间的安全实训台,包括:沙盘,用于模拟现实的工作场景;电脑,设置于所述沙盘上;若干个配合区,排列设置在所述沙盘上;每一所述配合区内均设置有霍尔传感器,所述霍尔传感器用于检测磁场的存在和变化;若干个沙盘部件,每一所述沙盘部件的底部均设有沙盘部件磁铁,用于产生磁场;每个所述沙盘部件可对应放置到所述配合区内,以触发所述霍尔传感器产生电信号;电路控制系统,用于将所述配合区与所述电脑建立电性连接,以实现电信号的传递,并通过电脑显示安全实训的操作结果。本发明通过该安全实训平台,在确保操作安全的同时,可即时获取操作对错和操作顺序对错的反馈。
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公开(公告)号:CN112001310A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010858541.3
申请日:2020-08-24
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06K9/00 , G07C9/20 , G08B13/196 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知与空间定位的变电站作业现场安全管控系统,包含:图像信息采集模块,采集变电站作业现场的图像信息;图像信息处理系统,其基于第一神经网络模型识别所述图像信息中的现场人员,并判断该现场人员是否穿戴有安全防护装备,判别该现场人员是否违章登高作业、是否位于非作业带电区域;所述图像信息处理系统还基于第二神经网络模型识别所述图像信息中的车牌号;UWB人员定位系统,用于获取变电站作业现场人员的位置信息,根据所述位置信息获取变电站作业现场人员的运动轨迹,并根据所述位置信息判断所述现场人员是否位于非作业带电区域、是否距离高压带电设备小于设定的距离阈值、是否越界工作。
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公开(公告)号:CN203911237U
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201420274498.6
申请日:2014-05-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02B1/015
Abstract: 本实用新型提供一种10kV配电柜的计量装置装接架构,在作为量电柜的一个仓位中设置电业侧熔丝、电压互感器及电流互感器后对该仓位进行封印;所述电流互感器布置于仓位内的一侧,所述电业侧熔丝及电压互感器布置于仓位内相对的另一侧。本实用新型优化了用户配电站的接线设计,有利于厂家设备质量把控,降低了用电安全与用电检察的风险,优化了安装环境,提高工作效率,提升防范窃电措施。
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