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公开(公告)号：CN117164080A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311241010.X
申请日：2023-09-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海国恩电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自净化水处理方法，包括如下步骤：S1，取污水样品备用；S2，配置不同浓度比例的聚合氯化铝溶液备用；S3，配置聚丙烯酰胺溶液备用；S4，将污水样品分成若干等份；S5，同时向各污水样品中加入不同浓度比例的聚合氯化铝溶液；S6，静置后，向各污水样品中加入聚丙烯酰胺溶液；S7，观察并选取最佳去污效果的浓度配比聚合氯化铝溶液；S8，以该配比依次向污水中加入聚合氯化铝溶液，和污水充分搅拌反应；S9，再加入聚丙烯酰胺溶液，充分搅拌反应。本发明能够实现不同条件下的井下污水治理，提高水体能见度。
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公开(公告)号：CN117088485A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311240985.0
申请日：2023-09-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海国恩电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自净化水处理药剂组，包括聚合氯化铝溶液和聚丙烯酰胺溶液；按照质量组分，聚合氯化铝溶液为3％‑5％的水溶液；按照质量组分，聚丙烯酰胺溶液为0.2％的水溶液；氯化铝溶液和聚丙烯酰胺溶液的质量比为1:1，依次投入污水中，投入污水的时间差为10分钟。本发明能够实现不同条件下的井下污水治理，提高水体能见度。
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公开(公告)号：CN118608483A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410745966.1
申请日：2024-06-11
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的承插圆形管道自动对接方法，包括如下步骤：作业前检查，将管道组夹具安装到第一管道组和第二管道组上；采集对接端口处的图像并从各对接端口处图像的轮廓线上选取控制点；在两个管道组的对接端口处建立空间坐标系，根据控制点的空间坐标，对两个管道组的对接端口进行空间位姿估计；计算需要对接管道根数；将两个管道组中的管道对接端口进行匹配，计算坐标系各轴角度偏差，规划管道姿态调整方案；设置角度偏差阈值，位姿的角度偏差小于所述角度偏差阈值时，执行第一管道组中所选取管道的轴向进给；对所有管道进行遍历，当检测到所有管道均完成对接时，结束作业。
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公开(公告)号：CN118456001A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410745965.7
申请日：2024-06-11
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 一种基于视觉的管道自动安装对接装置，用于对接安装若干管道，所述若干管道分为待对接管道组与目标对接管道组，待对接管道组中的任一管道的两端分为待对接端口和非待对接端口，目标对接管道组中的任一管道的两端分为目标对接端口和非目标对接端口；所述待对接端口与目标对接端口相匹配；所述对接装置包括：轴向进给液压装置、管道限位机构、中间组件、第一姿态调整机构和/或第二姿态调整机构和/或第三姿态调整机构；本发明的具有作业效率高，保障作业安全的优点。
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公开(公告)号：CN117302474A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241050.4
申请日：2023-09-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海国恩电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自净化水下智能勘探机器人，包括舱体和设置于舱体内的控制模块，舱体内设有加药舱，在舱体顶部表面开设有与加药仓连通的喷药口，在喷药口的后方的舱体表面设有排水喷气口。本发明能够实现无人远距离水下的净水药剂的投放。
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