公开(公告)号：CN107657680A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710764617.4

申请日：2017-08-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 刘达伟 ,  乔亚兴 ,  魏文栋 ,  朱钦 ,  谢婧 ,  孔凡群

IPC: G07C3/00 ,  G08C17/02 ,  H04W84/22

CPC classification number: G07C3/00 ,  G08C17/02 ,  H04W84/22

Abstract: 本发明公开了一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，包括：位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上远程发布。其技术效果是：远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作,对户内变电站进行数据远程采集。

公开(公告)号：CN107650110A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710783525.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 刘达伟 ,  乔亚兴 ,  魏文栋 ,  朱钦 ,  谢婧 ,  孔凡群

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于户内变电站巡检的机器人，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身，所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。其技术效果是：适应户内变电站空间狭小的特点，可避免与站内设备的碰撞，并能对户内变电站的运行状况进行图像采集。

公开(公告)号：CN107538506A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710765395.8

申请日：2017-08-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 刘达伟 ,  乔亚兴 ,  朱钦 ,  魏文栋 ,  谢婧 ,  孔凡群

IPC: B25J13/00 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种用于控制户内变电站巡检机器人的网络架构，包括巡检机器人、应用程序服务器和Web服务器，所述巡检机器人和所述应用程序服务器之间通过桥接建立无线局域网，实现通信交互；所述应用程序服务器和所述Web服务器之间通过三/四区电力有线专网连接。其技术效果是：其既满足了巡检过程中设备数据传输需求，减少了巡检数据获取中的电磁干扰，还又保证了巡检数据获取时的信息安全。