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公开(公告)号:CN111626104B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202010287083.2
申请日:2020-04-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机红外热像的电缆隐患点检测方法和装置,所述方法包括以下步骤:图像采集步骤:获取待检测的红外电缆图像;预处理步骤:对获取的红外电缆图像进行预处理;二值化处理步骤:对预处理后的红外电缆图像进行二值化处理;电缆主体提取步骤:根据二值化处理后的红外电缆图像,采用投影法,从预处理后的红外电缆图像中提取电缆主体图像;隐患点检测步骤:从电缆主体图像中获取颜色高亮区域,并与预设的高亮阈值和预设的面积阈值比较,获取高亮区域,确定隐患点区域。与现有技术相比,本发明能节省大量的人力和时间,且具有检测正确率高、速度快等优点。
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公开(公告)号:CN107507172A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710671781.0
申请日:2017-08-08
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06T3/0075 , G06T5/50 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种融合红外可见光的特高压线路绝缘子串深度学习识别方法,包括:对待识别物体的可见光图像进行YUV编码,并得到可见光图像的Y分量、U分量和V分量;将可见光图像的Y分量和红外图像进行融合处理后得到融合后,将之结合可见光图像的U分量和V分量得到融合图像;使用训练好的Faster-Rcnn模型对融合图像进行检测,提取出待识别物体中的绝缘子串。与现有技术相比,本发明在无人机电力线巡检的红外可见光融合图像部件检测中使用Faster R-CNN算法流程,进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80ms的识别速度和92.7%的准确率。
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公开(公告)号:CN105071299B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510594751.5
申请日:2015-09-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种承载绝缘子用的开闭式卡具,包括卡具限位杆,卡具限位杆共有两根,分别旋入一开闭式卡具组件的两侧。开闭式卡具组件打开后将待装配的绝缘子置于该开闭式卡具组件的中间位置,然后将开闭式卡具组件闭合锁紧,扣住绝缘子防止绝缘子脱出,再将卡具限位杆分别拧入开闭式卡具组件的两侧,将开闭式卡具组件与绝缘子定位。本发明的整体承载力可达40~60吨,能满足现有的最大55吨位的绝缘子串的要求;本发明只需采用较长的卡具限位杆就可以满足各种收紧放松时的可调距离要求,获得了较大的可调间距范围;且本发明的结构简单,成本较低,能与现有的绝缘子结构相配合,通用性良好。本发明适用于各种大吨位的绝缘子承载领域。
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公开(公告)号:CN104392505B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201410606797.X
申请日:2014-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统,属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端;其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术,实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统,其GNSS提供精确的巡更位置,二维码取代传统的巡更点,移动通信网络提供无线数据传输链路,通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系,提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段,是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号:CN104392505A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410606797.X
申请日:2014-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G07C1/20 , G01S19/425 , G06K7/1417
Abstract: 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统,属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端;其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术,实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统,其GNSS提供精确的巡更位置,二维码取代传统的巡更点,移动通信网络提供无线数据传输链路,通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系,提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段,是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号:CN104092148A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410336275.2
申请日:2014-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种操作方便的双导线双头滑车钩挂装置,包括钩挂装置本体,所述钩挂装置本体上部的开口钩挂孔和下部呈双头状的两个开口槽形通孔,所述开口钩挂孔的开口处设置有用于防止绳索滑出的上盖板;所述开口槽形通孔上设置有用于装卸导线的开口部,在所述双导线双头滑车钩挂装置中部的开口式牵引绳孔旁侧设置牵引绳锁紧结。使用时,导线位于槽形部位,所述开口槽形通孔上设置有用于防止导线滑出的下盖板,所述下盖板与所述开口槽形通孔一端为铰链连接。该钩挂装置可以不停电施工,不会造成管型母线与导线的大面积损伤。另外,该装置结构简单,操作方便、灵活,安全可靠。
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公开(公告)号:CN111626104A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010287083.2
申请日:2020-04-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机红外热像的电缆隐患点检测方法和装置,所述方法包括以下步骤:图像采集步骤:获取待检测的红外电缆图像;预处理步骤:对获取的红外电缆图像进行预处理;二值化处理步骤:对预处理后的红外电缆图像进行二值化处理;电缆主体提取步骤:根据二值化处理后的红外电缆图像,采用投影法,从预处理后的红外电缆图像中提取电缆主体图像;隐患点检测步骤:从电缆主体图像中获取颜色高亮区域,并与预设的高亮阈值和预设的面积阈值比较,获取高亮区域,确定隐患点区域。与现有技术相比,本发明能节省大量的人力和时间,且具有检测正确率高、速度快等优点。
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公开(公告)号:CN105071299A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510594751.5
申请日:2015-09-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种承载绝缘子用的开闭式卡具,包括卡具限位杆,卡具限位杆共有两根,分别旋入一开闭式卡具组件的两侧。开闭式卡具组件打开后将待装配的绝缘子置于该开闭式卡具组件的中间位置,然后将开闭式卡具组件闭合锁紧,扣住绝缘子防止绝缘子脱出,再将卡具限位杆分别拧入开闭式卡具组件的两侧,将开闭式卡具组件与绝缘子定位。本发明的整体承载力可达40~60吨,能满足现有的最大55吨位的绝缘子串的要求;本发明只需采用较长的卡具限位杆就可以满足各种收紧放松时的可调距离要求,获得了较大的可调间距范围;且本发明的结构简单,成本较低,能与现有的绝缘子结构相配合,通用性良好。本发明适用于各种大吨位的绝缘子承载领域。
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公开(公告)号:CN108572816A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810343918.4
申请日:2018-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种将输入参数可视化并投影至地图的方法,包括以下步骤:步骤1、搭建web服务器;步骤2、形成网页,可将输入文件input上传到服务器端;步骤3、在服务器端利用c程序将参数文件input转换成矩阵output;步骤4、将矩阵传递到客户端;步骤5、用javascript脚本获取echart的地图模型的api,并将矩阵投影到地图上。与现有技术相比,本发明具有更可靠、效率更高等优点。
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公开(公告)号:CN103594968B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310594415.1
申请日:2013-11-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电杆塔多分裂导线提升装置,涉及专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备,包括第一、第二提升机构和专用卡具,两提升机构通过专用卡具,连接到支撑多分裂导线的线夹联板,将线夹联板、悬垂线夹和多分裂导线整体提升,专用卡具由两块固定板和焊接在两块固定板之间的联接板组成;提升机构置于输电杆塔与多分裂导线之间的空气间隙空间,采用双向丝杠螺母、起重葫芦或者电动/气动/液压缸结构产生提升力,提升机构的上端悬挂到输电杆塔的横担上;提升机构的下端连接到固定板的上端,固定板的下端与线夹联板的上端通过铰接轴孔铰接。本装置结构形式简洁灵活,使用方便,能够满足特高压输电线路维护检修停电作业的要求。
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