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公开(公告)号：CN109038820A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911619.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 朱炯 , 冯文俊 , 贲志棠 , 胡海敏 , 胡水莲 , 潘麟 , 李文雯 , 刘苏 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 吴佳珉 , 施炜军 , 张嵩 , 沙征 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN111657617A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010671867.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于4G物联网通信技术的定位智能安全帽，包括安全帽的本体，还包括设置在安全帽本体上的主电路模块和智能监控系统；所述主电路模块包括主MCU以及分别于主MCU连接的语音视频互动模块、4G数据通讯电路、微处理电路、充电监测电路和锂电池；所述智能监控系统包括内部监测组件和外部监测组件；所述内部监测组件包括定位模块、三轴加速度检测电路和气压高度检测电路；所述外部监测组件包括RFID模块和蓝牙模块；所述内部监测组件和所述外部监测组件分别与所述主电路模块连接。本发明通过4G进行通信，具有语音、视频模块，能够对使用者进行状态监控并进行前端与后端的互动。
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公开(公告)号：CN109117789A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810910684.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案，通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置，可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中，支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态，实现了无人化智能化，提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649704A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810909653.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 冯文俊 , 王伟峰 , 潘麟 , 胡海敏 , 金琪 , 吴佳珉 , 胡水莲 , 朱炯 , 范进军 , 刘苏 , 赵茜 , 李文雯 , 施炜军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的电力自动监测终端，包括CPU单元、无线通信单元、电参数测量单元、串行扩展接口和电源系统，CPU单元包括单片机、时钟电路、外围调理电路、看门狗电路和复位电路，单片机集成有FLASH存储器；无线通信单元采用NB-IoT Boudica 120芯片，无线通信单元通过RS323串行接口与所述CPU单元通信；电参数测量单元采用ATT7022B芯片，电参数测量单元通过SPI接口与所述CPU单元通信；串行扩展接口与所述CPU单元相连。本发明的基于NB-IoT的电力自动监测终端，使用NB-IoT协议和集中监控平台通信，具有通信距离远、功耗低、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN111787610A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010671859.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能蓝牙型安全帽通信的变电站室内定位系统，包括智能安全帽，所述智能安全帽上设有信号源模块，变电站室内定位系统还包括位置处理服务器、基站和蓝牙信标；对于任意一个所述基站均连接有若干个蓝牙信标，同一个所述基站对应的所有所述蓝牙信标均通过485总线组网连接，全部所述基站均与位置处理服务器连接，在全部所述基站域内存在若干个所述智能安全帽，所述智能安全帽通过所述信号源模块广播信源。本发明能够实现室内位置的精确定位。
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公开(公告)号：CN109038821A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912227.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号：CN109029423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810909663.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor： 潘麟 , 贲志棠 , 张嵩 , 冯文俊 , 支玉清 , 胡水莲 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 赵茜 , 施炜军 , 张坤 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
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公开(公告)号：CN212345525U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021370380.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于4G物联网通信技术的定位智能安全帽，包括安全帽的本体，还包括设置在安全帽本体上的主电路模块和智能监控系统；所述主电路模块包括主MCU以及分别于主MCU连接的语音视频互动模块、4G数据通讯电路、微处理电路、充电监测电路和锂电池；所述智能监控系统包括内部监测组件和外部监测组件；所述内部监测组件包括定位模块、三轴加速度检测电路和气压高度检测电路；所述外部监测组件包括RFID模块和蓝牙模块；所述内部监测组件和所述外部监测组件分别与所述主电路模块连接。本实用新型通过4G进行通信，具有语音、视频模块，能够对使用者进行状态监控并进行前端与后端的互动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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