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公开(公告)号：CN109117789A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810910684.7
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
摘要： 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案，通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置，可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中，支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态，实现了无人化智能化，提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN108649704A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810909653.X
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于NB-IoT的电力自动监测终端，包括CPU单元、无线通信单元、电参数测量单元、串行扩展接口和电源系统，CPU单元包括单片机、时钟电路、外围调理电路、看门狗电路和复位电路，单片机集成有FLASH存储器；无线通信单元采用NB-IoT Boudica 120芯片，无线通信单元通过RS323串行接口与所述CPU单元通信；电参数测量单元采用ATT7022B芯片，电参数测量单元通过SPI接口与所述CPU单元通信；串行扩展接口与所述CPU单元相连。本发明的基于NB-IoT的电力自动监测终端，使用NB-IoT协议和集中监控平台通信，具有通信距离远、功耗低、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN109038820A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911619.6
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 朱炯 , 冯文俊 , 贲志棠 , 胡海敏 , 胡水莲 , 潘麟 , 李文雯 , 刘苏 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 吴佳珉 , 施炜军 , 张嵩 , 沙征 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN109034097A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/344 , G06K9/4604 , G06K2209/01
摘要： 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号：CN109034097B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810911628.5
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
摘要： 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号：CN109038821A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810912227.1
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
发明人： 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号：CN109029423A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810909663.3
申请日：2018-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
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公开(公告)号：CN113704376A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994476.1
申请日：2021-08-27
申请人： 国网上海市电力公司
发明人： 杨嘉骏 , 黄昊坤 , 陆示赟 , 刘烨 , 支玉清 , 王伟峰 , 朱炯 , 张驰 , 周圣栋 , 李子健 , 童竫竫 , 王卫 , 徐生康 , 朱真 , 秦奋 , 李文雯 , 张健 , 陈亚生 , 沈主浮 , 蔡振飞 , 刘凤仪 , 俞凌枫 , 吴帆
摘要： 本发明公开了一种基于移动作业的电力设施巡视抢修智能导航方法，包括如下步骤：步骤1，根据报修单信息，在电站信息库中搜寻对应的目标信息；步骤2，将目标信息与商业地图中的GPS定位信息；步骤3，将GPS定位信息发送至后台管理系统，并向发电车发出GPS定位信息，并对发电车进行导航；步骤4，发电车位置信息通过发电车GPS定位反馈至后台管理系统，进行剩余里程和时间的估算，并在后台管理系统的指挥界面呈现；步骤5，发电车在制定检修位置进行发电时，将实时数据传输至后台管理系统；步骤6，完成检修作业后，后台管理系统按照发电周期计算总发电量、发电时间、出车次数信息形成汇总报表。本发明能实现发电车进行巡视抢修作业的智能调度和管理。
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公开(公告)号：CN108152125A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810233125.7
申请日：2018-03-21
申请人： 国网上海市电力公司
发明人： 施俊 , 樊晓波 , 王越超 , 冯璇 , 尤智文 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 潘年 , 王峥嵘 , 朱炜 , 楼茜 , 秦超逸 , 陈颂 , 杨妍婷 , 蔡斌 , 沙征 , 白纪军
摘要： 本发明公开了一种电力系统二次小线接线强度测试工具，包括弹簧弹片和把手，所述弹簧弹片设有用于夹持二次小线的夹持部；所述把手内置连接所述弹簧弹片的拉力传感器，以及连接所述拉力传感器的单片机，所述单片机连接蜂鸣器和报警灯；所述单片机将所述拉力传感器测得的拉力值与拉力阈值比较，并在所述拉力传感器测得的拉力值大于拉力阈值时，使所述报警灯闪烁，使所述蜂鸣器发出提示音。其技术效果是：其可以实现二次小线接线强度测试的标准化，克服个人用力的大小的差异，防止用力太小可能检测不出不符要求的接线，也可防止用力过大导致误判接线不符要求的情况。
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公开(公告)号：CN105991039A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510072145.7
申请日：2015-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海英同电气有限公司
IPC分类号： H02M5/293
摘要： 本发明公开了一种智能调压稳压器，连接于交流电源和负载之间，包括补偿变压器、交流斩波器、电感、第一电容、电压整流检测器、比较器、三角波发生器、第一整流二极管、第二整流二极管、第一放大器、第二放大器和状态切换触发器，所述补偿变压器的次级串联在所述交流电源和负载之间，所述补偿变压器的初级的输入端和输出端分别与所述交流斩波器相连；所述交流斩波器接入所述交流电源和负载之间的火线和零线上；所述电感串联在所述补偿变压器的次级和负载之间。本发明的智能调压稳压器，使用交流斩波器直接控制补偿电压，具有无电火花产生，快速响应，无级调节补偿电压，稳压精度高的特点。
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