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公开(公告)号:CN109117789A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810910684.7
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案,通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置,可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中,支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态,实现了无人化智能化,提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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公开(公告)号:CN108649704A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810909653.X
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 冯文俊 , 王伟峰 , 潘麟 , 胡海敏 , 金琪 , 吴佳珉 , 胡水莲 , 朱炯 , 范进军 , 刘苏 , 赵茜 , 李文雯 , 施炜军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的电力自动监测终端,包括CPU单元、无线通信单元、电参数测量单元、串行扩展接口和电源系统,CPU单元包括单片机、时钟电路、外围调理电路、看门狗电路和复位电路,单片机集成有FLASH存储器;无线通信单元采用NB-IoT Boudica 120芯片,无线通信单元通过RS323串行接口与所述CPU单元通信;电参数测量单元采用ATT7022B芯片,电参数测量单元通过SPI接口与所述CPU单元通信;串行扩展接口与所述CPU单元相连。本发明的基于NB-IoT的电力自动监测终端,使用NB-IoT协议和集中监控平台通信,具有通信距离远、功耗低、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号:CN109038820A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810911619.6
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 朱炯 , 冯文俊 , 贲志棠 , 胡海敏 , 胡水莲 , 潘麟 , 李文雯 , 刘苏 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 吴佳珉 , 施炜军 , 张嵩 , 沙征 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法,通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令,控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引,同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令,并可对各项操作进行记录,从而能够有效的防止误操作的发生,提升了生产的安全性和生产效率。
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公开(公告)号:CN109034097A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810911628.5
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/344 , G06K9/4604 , G06K2209/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位,从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法,用于电力开关设备的巡检作业过程,以机器人携带的摄像机为基础,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号:CN109034097B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810911628.5
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位,从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法,用于电力开关设备的巡检作业过程,以机器人携带的摄像机为基础,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号:CN109038821A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810912227.1
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统,包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器,所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元,所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统,可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号:CN109029423A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810909663.3
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 潘麟 , 贲志棠 , 张嵩 , 冯文俊 , 支玉清 , 胡水莲 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 赵茜 , 施炜军 , 张坤 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统,包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪,所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元,所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法,利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径,辅助机器人及时到达预定的作业位置,具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点,适应环境的能力强。
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公开(公告)号:CN108418731B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201810233195.2
申请日:2018-03-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor: 施俊 , 樊晓波 , 王越超 , 冯璇 , 尤智文 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 潘年 , 王峥嵘 , 朱炜 , 楼茜 , 秦超逸 , 陈颂 , 杨妍婷 , 蔡斌 , 沙征 , 白纪军
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了电力通信领域的一种单终端二次小线虚接测试方法,包括在测试仪器和被测试终端之间的链路建立后进行的下列步骤:测试仪器向被测试终端发送总召唤命令;测试仪器接收并显示被测试终端每个遥信点的解析值和每个遥测点的解析值,通过将被测试终端每个遥信点的解析值和每个遥测点的解析值与实测值进行比较,找到解析值与实测值之间偏差超出规定范围或解析值为零的遥测点和遥信点,检查对应遥测点和遥信点上二次小线的接线;测试仪器向被测试终端上选定的遥控点发送遥控命令;测试仪器确认该遥控点接收并响应遥控命令是否成功;如果该遥控点接收并响应遥控命令失败的次数大于阈值,提示用户检查该遥控点的二次小线接线。
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公开(公告)号:CN110867809A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911248023.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海久瑞电力绝缘器材有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种侧部绑线式全绝缘相色预绞丝,呈螺旋形结构,所述预绞丝包括绝缘子连接件和两个螺旋形片段,绝缘子连接件呈半环形结构;两个螺旋形片段对称设置在绝缘子连接件的两侧,两个螺旋形片段的一端一一对应地与绝缘子连接件的两端相连;两个螺旋形片段的结构相同,每个螺旋形片段的节距相同,内径相同,且螺旋形片段的内径小于所述绝缘导线的外径;每个螺旋形片段均套接在绝缘导线上,绝缘子连接件位于所述绝缘导线的一侧,绝缘子连接件与绝缘导线之间组成绝缘子安装空间。本发明的侧部绑线式全绝缘相色预绞丝,可以将绝缘子安装在绝缘导线的一侧,能不停电施工作业,徒手操作即可,安装极为方便。
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公开(公告)号:CN108566261A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810233130.8
申请日:2018-03-21
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: H04K3/88 , H04K2203/30 , H05K9/0098
Abstract: 本发明公开了一种变电站继电器接线端子误发信号屏蔽模块,包括:信号接收单元:通过网络线连接变电站对应继电器上的对应接线端子,用于接收该接线端子产生的信号;计时单元:对所述信号接收单元所接收的信号进行计时,得到该信号的时长;比较单元:用于将该信号的时长,与时长阈值进行比较;信号发送单元:用于在该信号的时长大于时长阈值时,将该信号发送给调度端;延时单元:用于在该信号的时长小于等于时长阈值时,对该信号进行延时发送。其可以屏蔽短时间里出现的大量因网络线与继电器的接线端子接触不良而产生的误发信号。本发明公开了一种变电站继电器接线端子误发信号屏蔽方法。
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