公开(公告)号：CN114310282A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210101954.6

申请日：2022-01-27

申请人： 国电联合动力技术(连云港)有限公司

发明人： 卞伦伟 ,  陶生金 ,  宋忠民 ,  阚国锋 ,  周迎港 ,  林涛 ,  苏锶琪

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

摘要： 一种偏航变桨螺栓识别抓取机器人，包括底座和自动夹取安装头，在自动夹取安装头与底座之间安装有机器人夹取臂；所述自动夹取安装头包括与机器人夹取臂相接的末端连接板，在末端连接板上安装有夹取螺栓用的夹取装置，所述夹取装置包括夹取安装座，在夹取安装座上设有夹取螺栓的2个气动柔性夹爪；在2个气动柔性夹爪的下方末端连接板上设有与夹取装置配合拧紧螺栓的自动拧紧装置，在自动拧紧装置的一侧设有引导自动拧紧装置旋紧螺栓的安装位置传感器。本发明无需操作人员作业，安全性能好、工作效率高。

公开(公告)号：CN113922289A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111028499.3

申请日：2021-09-02

申请人： 国电联合动力技术(连云港)有限公司

发明人： 宋忠民 ,  何明 ,  黄西龙 ,  彭鑫 ,  王鹏 ,  于中秋

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 一种风力发电机组多电缆剥线装置，包括电缆放置轨道，在电缆放置轨道的上方设有固定刀具架，在固定刀具架上设有与电缆放置轨道上电缆一一对应配合同时进行剥线的刀具，所述刀具包括与固定刀具架固定相接的刀座，在刀座上安装有固定电缆器，在固定电缆器的下方刀座上通过铰接轴铰接有压紧电缆用的压轮，铰接轴的轴向与电缆的轴向垂直设置；在固定电缆器的上方通过销轴安装有剥电缆线用的刀片，在刀片与刀座之间安装有防止其他人误操作导致线缆损坏的阻尼弹簧；在固定刀具架上开有方便刀片通过切割电缆的通过孔。本发明可以根据实际同型号的电缆剥皮的数量，增加或者降低刀片的数量，从而提高工作效率。

公开(公告)号：CN113844945A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110956965.8

申请日：2021-08-19

申请人： 国电联合动力技术(连云港)有限公司

发明人： 王鹏 ,  窦玉祥 ,  何明 ,  陶生金 ,  宋忠民 ,  武静 ,  黄西龙 ,  阚国峰 ,  彭鑫

IPC分类号： B65H49/24 ,  B21F11/00 ,  B65H49/32 ,  B65H51/08 ,  B65H57/14 ,  B65H63/00

摘要： 本发明是一种用于风电机组电缆裁放线装置，包括控制系统、裁放线机构、导线机构和电缆卷筒，所述导线机构设在裁放线机构和电缆卷筒之间，所述裁放线机构设有操作台，在操作台上设有放线组件,在靠近导线机构的操作台一侧设有裁剪组件，放线组件和裁剪组件相互垂直设置，所述导线机构包括支架，在支架上端设有放线滑轮，电缆卷筒上的电缆通过放线滑轮固定在放线组件上，拖拽电缆达到相应的长度，裁剪组件移到相应位置剪切电缆。本发明能自动控制放线长度，自动裁剪，因此操作方便，实现不同长度与规格电缆的自动放线功能和电缆的自动剪切功能，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。