公开(公告)号：CN104808493B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510192173.2

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈宝林 ,  韩璞 ,  刘志杰 ,  刘金琨 ,  董泽 ,  华山

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。

公开(公告)号：CN104753441B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510192637.X

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  王德华

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。

公开(公告)号：CN104806302B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510192215.2

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈宝林 ,  韩璞 ,  刘志杰 ,  刘金琨 ,  董泽 ,  王德华

IPC: F01D17/10

Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。

公开(公告)号：CN104808493A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510192173.2

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈宝林 ,  韩璞 ,  刘志杰 ,  刘金琨 ,  董泽 ,  华山

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。

公开(公告)号：CN104806302A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510192215.2

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈宝林 ,  韩璞 ,  刘志杰 ,  刘金琨 ,  董泽 ,  王德华

IPC: F01D17/10

Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。

公开(公告)号：CN104753440B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510192174.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  华山

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。

公开(公告)号：CN104753441A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510192637.X

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  王德华

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。

公开(公告)号：CN104753440A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510192174.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 国电科学技术研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 陈彦桥 ,  韩璞 ,  姜婷婷 ,  刘金琨 ,  王东风 ,  华山

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。