公开(公告)号：CN113848825B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202111012795.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 吕润 ,  周阳 ,  马梦洁 ,  葛毅 ,  杨建飞 ,  钱伟行 ,  任金龙

IPC: G05B19/418 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S17/06 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法，包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达，毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数，同时输出运动目标区域的二维稀疏点云；激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据，并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图；深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控，有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN113848825A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111012795.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 吕润 ,  周阳 ,  马梦洁 ,  葛毅 ,  杨建飞 ,  钱伟行 ,  任金龙

IPC: G05B19/418 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S17/06 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法，包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达，毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数，同时输出运动目标区域的二维稀疏点云；激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据，并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图；深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控，有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN202870220U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220579660.6

申请日：2012-11-06

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 任金龙

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型属于自投保护试验设备领域，具体涉及一种FBZT分段备用电源自投保护全自动试验设备，其特征在于：包括相互并联的Ⅰ备用Ⅱ母线控制电路和Ⅱ备用Ⅰ母线控制电路，Ⅱ备用Ⅰ母线控制电路包括先后串联的I母有压电路、I母失压电路、第一合分开关和第一显示模块，Ⅰ备用Ⅱ母线控制电路包括先后串联的Ⅱ母有压电路、Ⅱ母失压电路、第二合分开关和第二显示模块，I/Ⅱ母失压电路均与第三合分开关连接，第三合分开关与第三显示模块连接。本实用新型的有益效果：可以实现备用电源自投保护全自动模拟动作试验，可以实现多次试验动作，时间满足一次开关动作要求，成本低，适合批量使用调试工具，尺寸小，重量轻，携带方便。

公开(公告)号：CN202103961U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120246914.8

申请日：2011-07-13

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 陈朝勤 ,  管良梅 ,  任金龙 ,  吴明 ,  刘湘琼 ,  王海军 ,  屠平

IPC: H05K3/30

Abstract: 本实用新型公开了一种PCB板连接器压接装置，包括压接机，压接上模具固定安装于压接机的活动压头上，压接下模具放置于压接机的底座上，PCB板置于压接下模具上面，连接器相对应置于PCB板上面的待压接位置，其特征在于：所述压接下模具与PCB板形状大小相同，在压接下模具上与PCB板上的待压接位置相对应设置有多个条形贯通槽，用于容纳穿过PCB板后的连接器的引脚，所述压接下模具的材料为环氧树脂。本实用新型制作周期短，成本低，压接效率高。

公开(公告)号：CN209215439U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821981753.5

申请日：2018-11-29

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 任金龙 ,  吕润 ,  翟成杰 ,  吴小林

IPC: G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种端子压针式测试夹具，该装置包括夹持件、第一复位弹簧、绝缘板和转动轴，还包括测试针组件；其中，夹持件包括手柄和夹爪，中部设置通孔，并与转动轴铰接；第一复位弹簧的两端与手柄连接；绝缘板的两端固定有转动轴；绝缘板的中部安装测试针组件；本实用新型使用过程中，电信号通过套管直接传递给测试针及端子连线，节省接线时间，提高工作效率；可用于同型号或不同型号的接线端子实现电气连接，提高了通用性；根据生产数据，可实现批量，解决多个接线端子的电气连接，大大降低成本。

公开(公告)号：CN202210107U

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201120258841.4

申请日：2011-07-21

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 任金龙 ,  陈朝勤 ,  毛仲灿 ,  李冲 ,  韩德斌 ,  张堃 ,  王磊 ,  陈宁

IPC: G01R1/20 ,  G01R31/327

Abstract: 本实用新型提供了一种模拟断路器，包括控制信号输入模块、跳合闸控制模块和开关位置辅助触点模块，所述的跳合闸控制模块的一端与控制信号输入模块相连接，另外一端与开关位置辅助触点模块的一端相连接，所述开关位置辅助触点模块的另一端与控制信号输入模块相连接。本实用新型解决了现有技术中调试装置无法实现连续多次跳合动作，调试成本高昂，效率不高问题，实现了模拟一次开关的动作试验，并能够满足多次跳合动作的要求，并设有手动跳闸，手动合闸按钮，可方便的选择DC110V和DC220V两种不同的工作电压值，操作安全可靠，外形小巧，便于携带，大大降低了电路调试的成本。

公开(公告)号：CN202872156U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220588029.2

申请日：2012-11-09

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 王海军 ,  管良梅 ,  陈芳芳 ,  刘湘琼 ,  范培培 ,  任金龙 ,  张卫民 ,  周桂生

IPC: H01R43/048

Abstract: 本实用新型公开了一种公头压肩式连接器的压接保护罩，包括公头压肩式连接器，所述公头压肩式连接器包括设于内部的信号针和屏蔽针，以及设于外部的连接器侧边，在所述公头压肩式连接器的上方设有与所述公头压肩式连接器相配合的压接保护罩，所述压接保护罩包括设于内部的支撑柱和设于外部的保护罩侧边，所述支撑柱与所述公头压肩式连接器的各个间隙相配合。本实用新型制作方便，加工精度高，使用和保管方便，制作周期短，工作效率高。