公开(公告)号：CN113848825B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202111012795.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 吕润 ,  周阳 ,  马梦洁 ,  葛毅 ,  杨建飞 ,  钱伟行 ,  任金龙

IPC: G05B19/418 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S17/06 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法，包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达，毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数，同时输出运动目标区域的二维稀疏点云；激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据，并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图；深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控，有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN113848825A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111012795.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 吕润 ,  周阳 ,  马梦洁 ,  葛毅 ,  杨建飞 ,  钱伟行 ,  任金龙

IPC: G05B19/418 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S17/06 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法，包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达，毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数，同时输出运动目标区域的二维稀疏点云；激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据，并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图；深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控，有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。