公开(公告)号：CN118627707A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410655028.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 国电南京自动化股份有限公司

Inventor： 宗起振 ,  李佑文 ,  曾清旋 ,  褚红健 ,  蔡一磊 ,  詹妍

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种在限定时间内寻找最优巡检路径的方法及系统，涉及巡检机器人技术领域，该方法包括以下步骤：S1、基于待巡检区域内各个巡检点的地理位置关系，建立无向连通图；S2、整合巡检点的点位指标，基于点位指标，计算每个巡检点的点位权重，并标记区分充电桩与巡检点；S3、设定每个巡检点的能量消耗权重参数，并寻找巡检的一条可行解路径，记录该条可行解路径的巡检能量消耗；S4、重复寻找巡检的其他可行解路径，直至满足预设终止条件，停止迭代，输出能量消耗最低的路径作为最优巡检路径。本发明综合考虑多种因素环境下，保持机器人状态良好、高效运行，提高巡检质量和运维水平，从而制定出在限定时间内最优巡检路径方法。