公开(公告)号：CN116384755A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310645690.5

申请日：2023-06-02

申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

发明人： 王俊明 ,  方锐 ,  刘兴亮 ,  周景岩 ,  辛迪宇 ,  李丹

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G08G1/01 ,  G06Q50/30 ,  G06N5/01

摘要： 本公开提出了一种车路云协同驾驶安全的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：对协同驾驶场景中的目标车辆进行危害分析和风险评估，得到当前场景下目标车辆进行车路协同驾驶时的安全目标和汽车安全完整性等级；获取初始控制链路架构模型，根据初始控制链路架构模型对处于协同驾驶场景中的目标车辆进行故障树分析，得到违背安全目标的基本事件、以及违背安全目标的基本事件的汽车安全完整性等级；根据违背安全目标的基本事件、以及违背安全目标的基本事件的汽车安全完整性等级，得到初始功能安全要求。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够在车路协同系统出现故障时，保证车辆输出安全的控制决策指令。

公开(公告)号：CN117724438A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311612527.5

申请日：2023-11-29

申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

发明人： 邢智超 ,  刘雨桐 ,  王俊明 ,  方锐 ,  刘兴亮

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及安全分析技术领域，公开了车辆安全分析的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：确定整车级的安全事件以及对应的子功能；确定所述子功能下能够导致所述安全事件发生的失效对象；定义所述失效对象的异常类型；所述异常类型包括功能故障、预期功能异常、信息安全攻击中的将所述子功能、所述失效对象、所述异常类型依次作为中间事件，并将所述威胁事件作为基础事件，构建协同树；根据所述协同树进行融合安全分析。本发明可以融合功能安全分析、预期功能安全分析和信息安全分析，可以得到更准确可靠的分析结果，且能够提高分析效率。