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公开(公告)号：CN117422344A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311525357.7
申请日：2023-11-15
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆功能安全可控性等级评估方法、装置、设备及介质，本发明通过考虑车辆功能安全可控性分析在整车层面需要分析的要素，构建了包含目标层指标、准则层指标和指标层指标的初始危害可控性分析综合评级体系，涵盖了可控性分析时涉及的自车运行状态、自车驾驶员行为和环境条件三个方面的指标，补充了汽车系统整车可控性指标构建工作。进一步，通过特征选择方法对构建的初始危害可控性分析综合评级体系进行处理，弥补了当前可控性分析主观性较强、缺少数据支撑的不足，最后，通过得到的目标危害可控性分析综合评级体系对待评估车辆进行可控性等级评估，提高了车辆功能安全可控性量化分析结果的准确度。
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公开(公告)号：CN116107915A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310396781.X
申请日：2023-04-14
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了车辆高速公路巡航功能安全可控性指标的量化方法及装置，量化方法包括：构建影响车辆高速公路巡航功能的可控性一级指标，根据车辆高速公路巡航功能对可控性一级指标进行划分，以得到多个可控性二级指标；在高速公路仿真测试场景下，为车辆注入指定功能故障，并使用多个可控性二级指标的数值变化的不同组合分别进行测试，确定满足临界条件的多个可控性二级指标的数值变化的组合；根据满足临界条件的多个可控性二级指标的数值变化的组合，确定与多个可控性二级指标相对应的多个可控性三级指标的量化值。本发明提高了车辆高速公路巡航功能安全可控性指标的量化结果的准确性，为车辆功能安全开发提供了更可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117724438A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311612527.5
申请日：2023-11-29
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及安全分析技术领域，公开了车辆安全分析的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：确定整车级的安全事件以及对应的子功能；确定所述子功能下能够导致所述安全事件发生的失效对象；定义所述失效对象的异常类型；所述异常类型包括功能故障、预期功能异常、信息安全攻击中的将所述子功能、所述失效对象、所述异常类型依次作为中间事件，并将所述威胁事件作为基础事件，构建协同树；根据所述协同树进行融合安全分析。本发明可以融合功能安全分析、预期功能安全分析和信息安全分析，可以得到更准确可靠的分析结果，且能够提高分析效率。
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公开(公告)号：CN116107915B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310396781.X
申请日：2023-04-14
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了车辆高速公路巡航功能安全可控性指标的量化方法及装置，量化方法包括：构建影响车辆高速公路巡航功能的可控性一级指标，根据车辆高速公路巡航功能对可控性一级指标进行划分，以得到多个可控性二级指标；在高速公路仿真测试场景下，为车辆注入指定功能故障，并使用多个可控性二级指标的数值变化的不同组合分别进行测试，确定满足临界条件的多个可控性二级指标的数值变化的组合；根据满足临界条件的多个可控性二级指标的数值变化的组合，确定与多个可控性二级指标相对应的多个可控性三级指标的量化值。本发明提高了车辆高速公路巡航功能安全可控性指标的量化结果的准确性，为车辆功能安全开发提供了更可靠的依据。
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公开(公告)号：CN116384755A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310645690.5
申请日：2023-06-02
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G08G1/01 , G06Q50/30 , G06N5/01
摘要： 本公开提出了一种车路云协同驾驶安全的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：对协同驾驶场景中的目标车辆进行危害分析和风险评估，得到当前场景下目标车辆进行车路协同驾驶时的安全目标和汽车安全完整性等级；获取初始控制链路架构模型，根据初始控制链路架构模型对处于协同驾驶场景中的目标车辆进行故障树分析，得到违背安全目标的基本事件、以及违背安全目标的基本事件的汽车安全完整性等级；根据违背安全目标的基本事件、以及违背安全目标的基本事件的汽车安全完整性等级，得到初始功能安全要求。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够在车路协同系统出现故障时，保证车辆输出安全的控制决策指令。
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公开(公告)号：CN117831155A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865799.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种功能安全分析方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，其中方法包括：在预设的功能场景为车路云协同场景的情况下，对所述功能场景中的车路云单元进行安全分析，得到与所述功能场景对应的第一安全目标，所述第一子安全目标为避免车路云系统在所述功能场景下出现故障的目标；对安全目标进行分析，确定所述安全目标对应的功能安全要求，所述功能安全要求为达到所述安全目标的方式，所述安全目标包括所述第一安全目标；将所述功能安全要求应用至车路云架构。通过上述步骤，能够提高车路云一体化系统的功能安全保障。
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公开(公告)号：CN117591803A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311559248.7
申请日：2023-11-21
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
摘要： 本发明涉及仿真测试技术领域，公开了仿真测试数据修正方法、装置、计算机设备及存储介质，获取相同测试工况下采样周期内，每一个取样时刻对应的实车测试数据和仿真测试数据；对每一个取样时刻对应的实车测试数据和仿真测试数据进行差异显著性分析，获得每一个取样时刻对应的分析结果；对每个分析结果进行差异性分析得到第一结果集合和第二结果集合；利用三次样条插值法对第二结果集合中的第二仿真测试数据进行拟合修正，得到第三仿真测试数据；将第三仿真测试数据替换第一结果集合中的第一仿真测试数据，以使替换后的第三仿真测试数据与第一实车测试数据之间的差异度降低。本实施例避免了修正规则的主观性和局限性，提高了仿真测试数据准确性。
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公开(公告)号：CN118722668A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410711167.2
申请日：2024-06-03
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W50/00 , G06Q10/0635
摘要： 本发明实施例提供了一种安全目标协同分析方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取车辆的功能安全对应的第一表单、预期功能安全对应的第二表单以及信息安全对应的第三表单，第一表单、第二表单以及第三表单均用于表示车辆的危害分析及风险评估结果；根据第一表单和第二表单中的整车危害，合并第一表单和第二表单，得到第四表单，第四表单包括整车危害对应的融合安全目标；将融合安全目标分解为安全要求，安全要求为达到融合安全目标的方式；合并具有相同部件的第三表单和安全要求，得到目标表单。通过上述步骤，能够实现三大安全的协同分析，从而降低车辆的安全风险。
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