用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN116238928A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310234304.3

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: B65G67/60 B65G69/00

    摘要: 本公开涉及一种用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备,所述方法包括:根据预设的卸船计划信息,生成卸船调度表;针对所述卸船调度表指示的待卸料船舶,通过所述卸船机上的扫描组件对所述待卸料船舶进行扫描,获得扫描数据,所述扫描组件包括毫米波雷达和激光雷达;根据所述扫描数据对所述待卸料船舶上的各个待卸料船舱进行三维建模,得到各个待卸料船舱的三维模型,所述三维模型包括舱口的定位信息以及船舱内物料的边界定位信息;根据所述卸船调度表指示的各个待卸料船舱的卸料顺序,针对每一待卸料船舱,根据该待卸料船舱的三维模型,对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作。