公开(公告)号：CN116330346A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310174165.X

申请日：2023-02-23

申请人： 国家能源集团国源电力有限公司 ,  国网能源哈密煤电有限公司 ,  秦皇岛晨砻信息科技有限公司

发明人： 朱越 ,  凤晓明 ,  陈鹏 ,  熊二虎 ,  赵焕庆 ,  邢军 ,  朱杰 ,  冀飞

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/00

摘要： 本公开涉及一种轮式巡检机器人用防撞装置和轮式巡检机器人，该轮式巡检机器人用防撞装置包括安装机构，安装机构包括安装板和安装座，安装座安装于机器人的顶部，安装板高度可调节地安装于安装座远离机器人的一侧；防撞机构，防撞机构包括防撞板，防撞板布置在安装板的顶部并且遮盖安装板；调节机构，调节机构包括调节件和驱动组件，调节件连接在安装板和安装座之间，驱动组件与调节件传动连接，以驱动调节件调节安装板到机器人之间的距离。本公开所提供的轮式巡检机器人用防撞装置以能够保证摄像头调节范围不受限制，并能够保证防撞机构的防护效果。