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公开(公告)号：CN117266933A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203451.0
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区水运移存储模拟试验综合监测系统与方法，涉及煤矿安全监测技术领域，包括：模型构建模块，建立煤矿采空区水运移存储模型；光纤数据采集模块，获取模型的含水率与温度变化数据；红外数据采集模块，实时监测模型的水体和模型材料的温度差异数据；电法数据采集模块，通过高密度电法推断探测水体目标区域电阻率的分布情况划分重点区域，通过跨孔电阻率CT法对重点区域进行采空区水流估算，获取地下水水量数据；监控模块，根据上述数据对模型中水体运移存储情况进行监控。本发明提供的一种煤矿采空区水运移存储模拟试验综合监测系统与方法能够准确快捷地实现煤矿采空区模拟模型水运移路径和存储的实时监测。
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公开(公告)号：CN117269249A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203631.9
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开了一种煤炭开采地下水运移全过程多参量融合监测方法及系统，属于煤矿开采安全检测技术领域，上层采用电阻率探测方法、中间关键区域采用超声相控阵检测方法、下层采用分布式光纤温度监测方法，同时获取多参量数据，并将数据存放至同一数据库，以电阻率探测结果为初始模型，以分布式光纤温度监测结果为约束条件，对超声相控阵检测数据进行反演分析，实现多参量、多方法的融合分析，进而实现地下水运移过程的准确监测和成像。本发明相比单一检测方法的监测方法，反演过程受到多种数据共同制约，降低了反演结果的非唯一性，水体运移情况更加贴近真实情况、检测数据更加直观化、透明化。
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公开(公告)号：CN117269170A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203874.2
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/02 , E21B47/017 , E21B47/135
摘要： 本发明公开了一种煤炭保水开采多源多参量数据采集系统，属于煤矿安全开采领域和检测技术领域，采用光纤声发射传感器、光纤温度传感器和光纤压力传感器同时获取煤炭保水开采过程中裂缝的多参量信息并汇聚一个信号采集仪中，实现煤炭保水开采多参量信息光纤多源感知和获取。其中，本发明创造性提出了光纤传感器封装新技术和光纤植入式一体化成型封装新方法，能够提高传感器性能和使用寿命；并且声发射传感器同时应用两端固定简支梁结构和栅格状MOEMS结构，两种结构配合使用，准确全面地获取多频段声发射信号。
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公开(公告)号：CN117192647A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311199080.3
申请日：2023-09-18
申请人： 山东大学 , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种声光电多数据耦合验证的煤矿地下水检测方法及系统，涉及煤矿开采领域和检测技术领域，采用被动源声波探测方法对裂隙场发生和发展过程进行全局探测，采用分布式光纤监测系统对模型内部含水率分布状态进行实时监测，采用电法对模型内部电阻率变化进行状态监测，多种方法相结合，根据不同数据特点和不同物理场分布状态，进行综合分析地下水赋存位置，进而实现模型内部水体运移全过程准确检测，达到提前预警的目的，实时性强，并可靠、系统的实现了煤矿模型地下水分布检测。
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公开(公告)号：CN118759852A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411033857.3
申请日：2024-07-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及生物医学工程技术领域，具体涉及基于鲁棒动态规划的布尔控制网络鲁棒集镇定的最优控制方法，包括以下步骤：S1，求解最大鲁棒控制不变子集：针对给定的受干扰布尔控制网络，设计迭代消除算法，直至求出最大鲁棒控制不变子集；S2，确定最优控制问题：根据实际需求设置代价函数g(x,u)，构建无限时域最优控制问题P1；S3，最优控制问题转换：将无限时域最优控制问题转换为有限时域最优控制问题P2；S4，求解有限时域最优控制问题：求解有限时域最优控制问题得到最优解。本发明，具有更低的时间复杂度，显著提高了计算效率，能够处理较大规模的布尔控制网络。
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公开(公告)号：CN118730899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760940.4
申请日：2024-06-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于光纤气体传感器技术领域，公开了一种具有自清洁功能的传感器气室及光纤气体传感器，所述气室包括壳体，所述壳体内设有U型通道，所述U型通道包括两个竖向通道和连通所述两个竖向通道的底部横向通道；每个所述竖向通道顶部对应的壳体上均设有与外部连通的空气接口；所述壳体的一个端面与光纤接入端连接，远离所述光纤接入端的竖向通道中设有吹风组件，U型通道及吹风组件的设计使得内部空气流通时，位于光纤接入端近端的部分气室能够较快的引入外界气体，使得光纤气体传感更灵敏，实时性更好，同时灰尘等杂物累积到光纤接入端远端，具有一定自清洁效果。
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公开(公告)号：CN118572715A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053069.0
申请日：2024-08-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及电力系统管理技术领域，具体涉及一种基于贪婪修复遗传算法的大规模电动汽车集群有序充电优化方法，包括以下步骤：S1，建立任务模型：建立大型充电站电动汽车集群有序充电的任务模型；S2，构建约束条件：构建有序充电优化问题的约束条件；S3，构建受约束优化问题：设计充电费用最小的目标函数，对非线性约束条件进行线性数学变换，构建0/1整数线性规划问题；S4，受约束优化问题求解：对充电站的决策模型进行遗传编码，针对性设计带贪婪修复算子的遗传算法，求解构建的受约束优化问题。本发明，既解决了用户的充电成本问题，又解决了充电约束问题，提高整个充电站的性能。
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公开(公告)号：CN116311790A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310397669.8
申请日：2023-04-10
申请人： 山东大学齐鲁医院
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本发明涉及护理设备的技术领域，特别是涉及一种预防摔倒智能监控系统，其具有学习能力，通过不断优化安全路线模型和安全行为模型结合智能监控预防目标人员摔倒，局限性小；包括视频监控模块和身体监控模块；还包括处理器、报警器、储存器和学习芯片，处理器将历史监控视频和历史身体数据处理后存储在储存器中，学习芯片调取储存器中的历史视频监控数据，建立安全路线模型，并将安全路线存入储存器，学习芯片调取储存器中目标人员的历史视频监控数据和身体监控数据，建立安全行为模型，并将安全行为模型存入储存器，处理器对比目标人员的实时监控数据与安全路线模型和安全行为模型，当目标人员偏离安全路线模型或安全行为模型时发报警器报警。
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公开(公告)号：CN114797642B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210405061.0
申请日：2022-04-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： B01F35/221 , B01F25/421 , B01F33/81 , B01F35/10
摘要： 本发明提出了一种可调压静态混合器及其使用方法，包括：外套筒，两端出口分别用于加料和出料；固定架，固定在所述外套筒内壁上；至少一个子混合器，沿所述外套筒长度方向，可拆卸的安装在所述固定架上；所述子混合器包括多个混合单元；所述混合单元为包括多个凹槽和凸起的板状结构，所述混合单元靠近凹槽处开设多个过料口，每个混合单元的凹槽与相邻混合单元的凸起对应，凸起与相邻混合单元的凹槽对应；本发明中的静态混合器具有混合效果好且可拆卸的子混合器，不仅能够提升混合效率，同时能够根据不同的使用场景、带混合浆料自主拆卸。
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公开(公告)号：CN115816465A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310016911.2
申请日：2023-01-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种用于隧道检测的地质雷达测线选取与随动控制方法及系统，涉及无损检测技术领域，方法包括：设定扫描路径，基于扫描路径，获取隧道测距信息；根据隧道测距信息构建隧道横断面内轮廓模型，并通过移动平台对隧道横断面内轮廓模型进行修正；选取目标测线位置，根据修正后的隧道横断面内轮廓模型进行机械臂调节余量评估，获得最优目标测线位置；基于最优目标测线位置与当前位置信息进行轨迹规划，完成地质雷达的自动贴合，并实时获取地质雷达与隧道衬砌间的相对位姿，基于相对位姿进行实时调控，进行检测。本发明能够实现移动平台不同移动速度下，地质雷达均能够及时稳定的随动贴合于隧道内壁，保证地质雷达采集数据的质量。
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