公开(公告)号：CN117373055A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311088326.X

申请日：2023-08-25

申请人： 国家粮食和物资储备局科学研究院 ,  北京邮电大学

发明人： 李燕羽 ,  杨海英 ,  周晓光 ,  赵会义 ,  苑江浩

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种害虫的检测识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待识别害虫图像；将待识别害虫图像输入至检测识别模型中，输出害虫识别结果；检测识别模型包括多层卷积结构图像特征提取器、区域候选网络和位置敏感预测模块；多层卷积结构特征提取器通过不同的卷积层和最大池化层的组合提取图像特征；归一化模块对图像特征进行不同的卷积操作得到各个位置敏感得分图；感兴趣区域池化模块对候选感兴趣区域中各感兴趣区域进行池化操作，得到各感兴趣子区域，并对各感兴趣子区域对应的位置敏感得分图进行池化，得到池化结果；识别模块基于池化结果进行识别，得到害虫检测识别结果，从而提高了待识别害虫图像的检测和识别效果。

公开(公告)号：CN117373055B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311088326.X

申请日：2023-08-25

申请人： 国家粮食和物资储备局科学研究院 ,  北京邮电大学

发明人： 李燕羽 ,  杨海英 ,  周晓光 ,  赵会义 ,  苑江浩

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种害虫的检测识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待识别害虫图像；将待识别害虫图像输入至检测识别模型中，输出害虫识别结果；检测识别模型包括多层卷积结构图像特征提取器、区域候选网络和位置敏感预测模块；多层卷积结构特征提取器通过不同的卷积层和最大池化层的组合提取图像特征；归一化模块对图像特征进行不同的卷积操作得到各个位置敏感得分图；感兴趣区域池化模块对候选感兴趣区域中各感兴趣区域进行池化操作，得到各感兴趣子区域，并对各感兴趣子区域对应的位置敏感得分图进行池化，得到池化结果；识别模块基于池化结果进行识别，得到害虫检测识别结果，从而提高了待识别害虫图像的检测和识别效果。

公开(公告)号：CN117876831A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410058158.8

申请日：2024-01-15

申请人： 国家粮食和物资储备局科学研究院

发明人： 李燕羽 ,  杨海英 ,  赵会义 ,  张涛 ,  陈鑫 ,  苑江浩 ,  崔鹏程

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种目标检测识别方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待检测识别图像；对待检测识别图像进行多层卷积操作，获取不同区域和抽象程度的图像特征，对图像特征进行池化操作，得到不同尺度的池化图像特征；对池化图像特征进行通道注意力交互，得到不同通道加权组合的增强图像特征，将图像特征与增强图像特征进行特征融合操作，得到融合特征；基于融合特征进行目标检测识别，得到目标检测识别结果。本发明提供的方法、装置，基于通道注意力机制加强图像特征信息之间的交互，提升了卷积特征提取的效率以及特征表示的能力，通过将浅层图像特征与深层图像特征的直接融合操作增强小目标的特征提取能力，使模型对小目标检测更加友好。

公开(公告)号：CN102187772A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110088036.6

申请日：2011-04-08

申请人： 国家粮食局科学研究院 ,  国贸工程设计院 ,  北京邮电大学

发明人： 吴子丹 ,  翟江临 ,  周慧玲 ,  曹阳 ,  赵会义 ,  侯文庆 ,  杨军 ,  王华英 ,  周晓光 ,  邱平 ,  吴国胜 ,  刘继辉 ,  苏志远 ,  刘玉坤

IPC分类号： A01F25/14 ,  A23B9/10

摘要： 一种单元化储备粮仓，包括至少一层仓间，每层仓间包括多个存储条件独立可控的储藏单元，每个储藏单元的储粮容量范围为5至1000吨；每层仓间包括用于对一个或多个储藏单元进行独立进出仓作业的作业区。每个存储条件独立可控的储藏单元包括温度监控系统、湿度监控系统、气体成分监控系统、通风监控系统和/或熏蒸系统。每个储藏单元具有保温隔热和/或气密功能。作业区可以设置在仓间的两侧、一侧或者中间。在作业区中安装有固定式和/或移动式输送设备。本发明能够延长粮食的储存期，降低能耗、减少化学熏蒸剂的用量，减少环境污染；储藏单元的设置使各储藏单元与作业区之间相互区隔，避免相互影响，便于进行科学管理，节约运营成本。

公开(公告)号：CN102225712B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201110088054.4

申请日：2011-04-08

申请人： 北京邮电大学 ,  普天物流技术有限公司 ,  国家粮食局科学研究院 ,  国贸工程设计院

发明人： 周晓光 ,  赵岩 ,  吴子丹 ,  周慧玲 ,  宋召卫 ,  魏世民 ,  翟江临 ,  刘玉坤 ,  苏志远 ,  曹阳 ,  赵会义 ,  侯文庆 ,  王华英 ,  邱平 ,  吴国胜 ,  刘继辉

IPC分类号： B65G1/10

摘要： 一种移载穿梭车系统，包括用于放置和运输托盘的移载穿梭车货架以及用于穿梭车行驶的轨道。移载穿梭车系统设置于仓间内的作业区，距离地面一定高度。一种包括所述运输装置的单元化成品粮储备库物流运输系统，包括：穿梭式货架系统；移载穿梭车系统；用于成品粮在移载穿梭车货架与仓间出入口之间运输的仓间内作业悬空输送系统，悬空输送系统设置于仓间作业区内出入口处，其一端与移载穿梭车货架水平接驳。本发明能够满足成品粮应急储备库每小时200吨的作业效率；能够更好的利用空间；减少人工作业强度；降低了运营成本，保证储藏单元内对于粮食的温控、熏蒸等操作无影响，实现设备的最优利用率。

公开(公告)号：CN102225712A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110088054.4

申请日：2011-04-08

申请人： 北京邮电大学 ,  普天物流技术有限公司 ,  国家粮食局科学研究院 ,  国贸工程设计院

发明人： 周晓光 ,  赵岩 ,  吴子丹 ,  周慧玲 ,  宋召卫 ,  魏世民 ,  翟江临 ,  刘玉坤 ,  苏志远 ,  曹阳 ,  赵会义 ,  侯文庆 ,  王华英 ,  邱平 ,  吴国胜 ,  刘继辉

IPC分类号： B65G1/10

摘要： 一种移载穿梭车系统，包括用于放置和运输托盘的移载穿梭车货架以及用于穿梭车行驶的轨道。移载穿梭车系统设置于仓间内的作业区，距离地面一定高度。一种包括所述运输装置的单元化成品粮储备库物流运输系统，包括：穿梭式货架系统；移载穿梭车系统；用于成品粮在移载穿梭车货架与仓间出入口之间运输的仓间内作业悬空输送系统，悬空输送系统设置于仓间作业区内出入口处，其一端与移载穿梭车货架水平接驳。本发明能够满足成品粮应急储备库每小时200吨的作业效率；能够更好的利用空间；减少人工作业强度；降低了运营成本，保证储藏单元内对于粮食的温控、熏蒸等操作无影响，实现设备的最优利用率。

公开(公告)号：CN202035307U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120102208.6

申请日：2011-04-08

申请人： 国家粮食局科学研究院 ,  国贸工程设计院 ,  北京邮电大学

发明人： 翟江临 ,  吴子丹 ,  周慧玲 ,  曹阳 ,  赵会义 ,  侯文庆 ,  杨军 ,  王华英 ,  周晓光 ,  邱平 ,  吴国胜 ,  刘继辉 ,  苏志远 ,  刘玉坤

IPC分类号： A01F25/14 ,  A23B9/10

摘要： 一种单元化储备粮仓，包括至少一层仓间，每层仓间包括多个存储条件独立可控的储藏单元，每个储藏单元的储粮容量范围为5至1000吨；每层仓间包括用于对一个或多个储藏单元进行独立进出仓作业的作业区。每个存储条件独立可控的储藏单元包括温度监控系统、湿度监控系统、气体成分监控系统、通风监控系统和/或熏蒸系统。每个储藏单元具有保温隔热和/或气密功能。作业区可以设置在仓间的两侧、一侧或者中间。在作业区中安装有固定式和/或移动式输送设备。本实用新型能够延长粮食的储存期，降低能耗、减少化学熏蒸剂的用量，减少环境污染；储藏单元的设置使各储藏单元与作业区之间相互区隔，避免相互影响，便于进行科学管理，节约运营成本。