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公开(公告)号：CN115949830B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211711676.2
申请日：2022-12-29
IPC分类号： F16L55/30 , F17D3/01 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种管道内运行装置的运动平衡装置以及管道内运行装置。管道内运行装置的运动平衡装置包括：运行装置固定板、平衡装置主板、多个肋板、平衡装置固定板、限位套、主轴，平衡装置固定板的一侧安装在运行装置固定板上，运行装置固定板以及限位套均套设在主轴上，平衡装置主板的一侧转动安装在平衡装置固定板的另一侧，平衡装置主板转动套设在主轴上，平衡装置主板的另一侧与限位套抵接，多个肋板的两端一一对应与限位套以及平衡装置主板连接。抵消介质紊流产生的周向推力，将周向旋转力转化为轴向推力，加大轴向推力，提高运动装置在管道中的通过能力，提高检测缺陷定位精度。
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公开(公告)号：CN116008387A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211717872.0
申请日：2022-12-29
发明人： 马云修 , 李健 , 陈波 , 闫朔 , 刘屹然 , 邹檀 , 张庆天 , 温庆昶 , 周元培 , 张凯 , 赵佳丽 , 郭雅迪 , 王志刚 , 刘洋 , 吴斯 , 赵蕾 , 柏盛鹏 , 刘子洛 , 翟秋媛 , 刘翠丽 , 邓诗雨 , 童强 , 张君
摘要： 本发明提供了一种储罐底板检测装置以及检测方法，储罐底板检测装置，包括：第一外环磁铁、第二外环磁铁、内环磁铁、环形激励线圈、隔离层、多段环形接收线圈、霍尔元件，第二外环磁铁套设在内环磁铁的外侧，第一外环磁铁套设在第二外环磁铁的外侧，环形激励线圈缠绕在第二外环磁铁和内环磁铁的外侧，多段环形接收线圈沿第一外环磁铁的周向缠绕在第一外环磁铁上，隔离层安装在第一外环磁铁和第二外环磁铁之间，霍尔元件安装在隔离层中。实现漏磁检测和电磁超声导波检测技术的有机融合。单次检测范围大，便于对面积庞大的储罐底板进行全面快速的检查。提高储罐底板的检测效率，降低人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN114397366A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210047099.5
申请日：2022-01-17
摘要： 一种基于周向导波技术的管道缺陷深度判定方法属于无损检测信号分析领域。本发明通过超声导波无损检测系统，对健康管道进行检测，并将其检测信号作为基准信号；再次利用该系统，对一系列具有不同缺陷深度的管道进行检测，分别获取不同缺陷深度下的检测信号；提取基准信号的幅值A1，以及不同缺陷深度下检测信号的幅值A2，并计算差值A0=A2‑A1；经过计算获得不同缺陷深度下检测信号幅值的变化值，并绘制信号幅值差值随缺陷深度的变化曲线；在曲线图中找到检测信号幅值差值所对应的点，便可查到对应的缺陷深度值。本发明实现了管道缺陷深度的判定，可根据此数值推断管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116205805A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310041458.0
申请日：2023-01-11
摘要： 本发明涉及管道环焊缝X射线焊缝图像增强方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像为管道环焊缝X射线焊缝图像；将待处理图像转换为灰度直方图；根据灰度直方图中的第二峰值对应的目标灰度值，对灰度直方图对应的各个像素点中处于焊缝区域内的像素点的灰度值进行图像增强，得到第一灰度图像；根据预设的视觉值，对目标图像中的各个像素点的灰度值进行拉伸处理，得到第二灰度图像，目标图像为待处理图像或第一灰度图像。通过本发明的方法，在图像灰度增强过程不受参数选取影响，具有简洁快速特点，而且拉伸计算过程中各个像素点的灰度值独立计算，适合于并行处理，可以提高焊缝图像增强的实时性。
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公开(公告)号：CN116202486A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310138445.5
申请日：2023-02-14
摘要： 本发明涉及一种基于无线倾角传感器网络的储罐倾斜监测定位系统，包括无线倾角传感器节点、簇头节点、汇聚节点和监控中心；每个储罐上均分布安装有多个无线倾角传感器节点，每个储罐均配设有一一对应的簇头节点；各个储罐上的所有无线倾角传感器节点均与对应的簇头节点无线通信连接，所有簇头节点均与汇聚节点无线通信连接，汇聚节点与监控中心无线通信连接；本发明结合了无线传感器网络和倾角技术的优势，构建了一套应用于大型储罐的部署灵活、扩展性强、安装维护方便、倾斜感知灵敏的倾斜监测与定位系统，克服了传统电缆布线时采集点安装难、维护难、成本高、扩展性差等问题，整个系统配置简单、安装灵活、使用便捷。
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公开(公告)号：CN115950816A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211711820.2
申请日：2022-12-29
IPC分类号： G01N17/02
摘要： 本发明涉及一种用于检测埋地管道电压梯度的探仗，包括探仗主体、探头组件、锁紧定位部、航空插头和开关按钮；探仗主体包括外管和内管，内管下端一部分为安装段，安装段位于外管外部，安装段上安装有探头组件；内管上端位于外管内部，内管上端通过锁紧定位部与外管的内侧壁压紧固定；外管上端一部分为装配段，装配段与内管上端在各自轴向上间隔布置，装配段上设有套管，套管自由端安装有开关按钮；外管位于装配段与内管之间一段上设有航空插头；探头组件分别通过线缆与航空插头电连接，航空插头与开关按钮电连接。本发明在埋地管道外检测中实现同时对交流电压梯度与直流电压梯度的采集，降低劳动强度，提高检测效率，获取更多当前管道信息。
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公开(公告)号：CN115949830A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211711676.2
申请日：2022-12-29
IPC分类号： F16L55/30 , F17D3/01 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种管道内运行装置的运动平衡装置以及管道内运行装置。管道内运行装置的运动平衡装置包括：运行装置固定板、平衡装置主板、多个肋板、平衡装置固定板、限位套、主轴，平衡装置固定板的一侧安装在运行装置固定板上，运行装置固定板以及限位套均套设在主轴上，平衡装置主板的一侧转动安装在平衡装置固定板的另一侧，平衡装置主板转动套设在主轴上，平衡装置主板的另一侧与限位套抵接，多个肋板的两端一一对应与限位套以及平衡装置主板连接。抵消介质紊流产生的周向推力，将周向旋转力转化为轴向推力，加大轴向推力，提高运动装置在管道中的通过能力，提高检测缺陷定位精度。
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公开(公告)号：CN115264236A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932345.5
申请日：2022-08-04
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明涉及一种用于管道检测设备的救援装置及其使用方法，包括抓取组件、支撑组件、驱动机构和控制组件；所述抓取组件设置于所述支撑组件端部用于抓取管道内的检测设备，所述支撑组件另一端连接有所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述抓取组件和所述支撑组件在管道内移动，所述控制组件与所述抓取组件和所述驱动机构均电性连接。本发明能快速将卡阻在管道内的检测设备取出，方便快捷，且操作简便。
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公开(公告)号：CN218191520U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222048147.0
申请日：2022-08-04
IPC分类号： B08B9/055
摘要： 本实用新型提供了一种清管器，其包括：骨架、导向直皮碗、支撑直皮碗，导向直皮碗以及支撑直皮碗套在骨架的外侧壁上，导向直皮碗的一侧以及支撑直皮碗的一侧分别安装有伞状清扫机构，伞状清扫机构套在骨架的外侧壁上。导向直皮碗起防止清管器在过弯头或三通处产生偏斜或撞击管壁作用；支撑直皮碗起支撑作用，保证清管器和管道同心，伞状清扫机构在管道中起密封的作用，为清管器的运行提供动力，并且具有清除管道杂物的能力。清管器在管道内部介质的推动下在管道内部运动，实现对管道的清管作业。使清管器具有较高的通过能力、较低的清蜡能力和较低的携垢水平，能有效的控制清管器的单次清污量，使得管道清管作业不发生蜡堵事故。
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公开(公告)号：CN216792122U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220093294.7
申请日：2022-01-14
摘要： 本实用新型公开了一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，包括壳体和位于壳体中的探头升降机构、角度传感器、探测轮、行进轮、永磁体、柔性声波感应单元、摩擦轮、动力驱动机构、螺纹传动机构和控制单元；动力驱动机构通过摩擦轮和行进轮连接，带动电磁超声自动升降探伤装置沿管道轴向方向行进，并通过柔性声波感应单元对管道进行探伤；探测轮与角度传感器连接，探测到有焊缝时，控制单元控制探头升降机构对柔性声波感应单元进行升降。本实用新型采用非耦合的方式，在管道中激励产生周向Lamb波，不仅可以实现螺旋焊管的自动探伤，还可以实现无缝管和直缝管的自动探伤。
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