本发明提供了一种管道内运行装置的运动平衡装置以及管道内运行装置。管道内运行装置的运动平衡装置包括：运行装置固定板、平衡装置主板、多个肋板、平衡装置固定板、限位套、主轴，平衡装置固定板的一侧安装在运行装置固定板上，运行装置固定板以及限位套均套设在主轴上，平衡装置主板的一侧转动安装在平衡装置固定板的另一侧，平衡装置主板转动套设在主轴上，平衡装置主板的另一侧与限位套抵接，多个肋板的两端一一对应与限位套以及平衡装置主板连接。抵消介质紊流产生的周向推力，将周向旋转力转化为轴向推力，加大轴向推力，提高运动装置在管道中的通过能力，提高检测缺陷定位精度。