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公开(公告)号：CN118731151A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215624.5
申请日：2024-09-02
摘要： 本发明提供一种管道检测方法，对于目标管道包括的任一检测区域，获取任一检测区域的IMU检测成果数据和ACSM检测成果数据。基于IMU检测成果数据，获取第一应力参数集。基于ACSM检测成果数据，获取第二应力参数集。基于对第一应力参数集和第二应力参数集的融合，得到任一检测区域对应的至少一个应力参数。基于任一检测区域对应的至少一个应力参数中的任一应力参数的值大于任一应力参数的阈值，提示任一检测区域所承受的应力异常。本发明能够对管道所受应力进行实时检测，提升对管道应力检测的精确度，降低管道的安全性风险。
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公开(公告)号：CN118731156A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215119.0
申请日：2024-09-02
摘要： 本发明提供一种管道的缺陷‑应力风险排序评价方法及系统，该方法包括：首先，采集待测管道的漏磁检测数据，并根据漏磁检测数据确定待测管道的缺陷信息。其次，采集待测管道的交流电磁场应力检测ACSM测量信号，并确定待测管道的应力分布结果。进一步的，根据缺陷信息和应力分布结果，确定缺陷‑应力信息。根据对缺陷信息和应力分布结果对缺陷‑应力信息进行风险评估。最后，根据缺陷‑应力风险评估结果对缺陷‑应力信息进行风险排序，确定缺陷‑应力风险排序结果。该方法可以结合管道的漏磁检测和交流电磁场应力检测ACSM结果，建立缺陷与应力的对应关系，以实现全面地对管道的缺陷进行风险评价，提高对管道缺陷进行风险评价的准确性。
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公开(公告)号：CN118533028A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410663562.8
申请日：2024-05-27
摘要： 本发明涉及一种油气管道全尺寸测量装置及方法，该装置包括操作台、支撑机构、机器人、测量架和测量盘，支撑机构安装在操作台上，用于支撑待测量的管道，机器人可在管道内行走及旋转；测量架安装在机器人上，用于发射激光并测量管道的挠度；测量盘安装在机器人上，用于测量管道的长度及周长。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，可实现管道的长度、周长以及挠度等相关参数的同时测量，功能多样，测量方便，效率高。
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公开(公告)号：CN118533378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410536917.7
申请日：2024-04-30
IPC分类号： G01M3/04 , B23K31/02 , G01N33/207
摘要： 本发明公开了一种管道焊缝检测修复工装，包括底座、环形驱动件、注水总成、焊缝检测修复总成、两个管道夹持件和两个管道封堵头，两个管道夹持件沿前后方向间隔设置在底座上，环形驱动件置于两个管道夹持件之间，两个管道夹持件用以共同将沿前后方向放置的管道悬空夹持至同轴穿过环形驱动件的内孔，焊缝检测修复总成设置在环形驱动件的驱动端上，两个管道封堵头用以密封堵设在管道的两端，且至少一个管道封堵头上设置有贯穿其的进水接口，注水总成的出水口与进水口连通，其用以向管道内部注水，焊缝检测修复总成用以识别焊缝处的漏水点和根焊成型不良处，并对漏水点和根焊成型不良处进行补焊，其结构简单，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118330035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410313449.7
申请日：2024-03-19
摘要： 本发明公开了涉及B型套筒角焊缝缺陷检测方法、系统、设备及介质，涉及套筒缺陷检测技术领域，方法利用线性阵列超声全矩阵数据以及声波斜入射检测方案对B型套筒角焊缝进行检测，基于希尔伯特变换以及欧拉公式获取阵列超声瞬时相位角度数据，并依据费马定量求解多介质耦合下的阵列超声聚焦声束路径。综合阵列超声相位角度以及声束聚焦路径，采用基于全矩阵数据的矢量相干成像算法对焊缝区域进行高灵敏度成像，并基于计算机图像识别处理实现焊缝内部缺陷的识别与评价。本发明能够实现高效率、高精度的B型套筒角焊缝区域的检测。
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公开(公告)号：CN117009824A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310952282.4
申请日：2023-07-31
IPC分类号： G06F18/22 , G06F18/214 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种高钢级管道安全评分方法、装置、系统以及存储介质，属于管道评价领域，方法包括：对材料数据的评分得到初始材料评分集合；对载荷数据的评分得到初始载荷评分集合；对缺陷数据的评分得到初始缺陷评分集合；对初始材料评分集合、初始载荷评分集合以及初始缺陷评分集合的权重分析得到目标材料权重集合、目标载荷权重集合以及目标缺陷权重集合；对初始材料评分集合、初始载荷评分集合、初始缺陷评分集合、目标材料权重集合、目标载荷权重集合以及目标缺陷权重集合的评分计算得到管道安全评分。本发明掌握了高钢级管道的安全状态，解决了常用安全评价方法不能直接用于高钢级油气管道的情况，为管道安全管理提供了依据。
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公开(公告)号：CN114992528B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210541961.8
申请日：2022-05-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于油气管道的数据处理方法和处理器。用于油气管道的数据处理方法包括：获取油气管道的惯性测绘内检测数据和基准内检测数据以及惯性测绘检测器的尺寸；在惯性测绘内检测数据与基准内检测数据对齐时根据基准内检测数据和尺寸将惯性测绘内检测数据中的预设虚假应变特征对应的数据剔除；在惯性测绘内检测数据与基准内检测数据未对齐时将惯性测绘内检测数据与基准内检测数据对齐并根据基准内检测数据和尺寸将对齐后的惯性测绘内检测数据中的预设虚假应变特征对应的数据剔除。本发明实施例可以仅基于油气管道的单次惯性测绘内检测的相关数据和单次的几何/漏磁内检测的相关数据就可以有效排除油气管道的虚假应变特征。
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公开(公告)号：CN117515314A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311447229.5
申请日：2023-11-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , F17D5/00 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种管道内部检测系统，属于管道检测领域，系统包括：检测系统舱体、指令控制器、检测部件和行走组件，检测系统舱体为中空柱状结构，检测系统舱体的一端以及中部均设有检测部件固定支架，检测部件固定支架为车轮状结构，检测部件设置在检测部件固定支架以及舱体的另一端上。本发明可以靠自身携带能源驱动，在管道内自动运行，无需外部空气推动，有效地解决了空气推动式内检测器的不足，有效地提高数据判读效率，更好地适用于大口径管道变径应用场景，同时，兼顾了检测部件的通过性与支撑能力，在应对管道内径变化时具有较强的可靠性，适用于建设期管道的复杂检测环境。
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公开(公告)号：CN117030122A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310963341.8
申请日：2023-08-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及管道环焊缝泄漏检测技术领域，特别涉及一种长输油气管道环焊缝泄漏快速检测定位系统。本发明的长输油气管道环焊缝泄漏快速检测定位系统包括基座、定位封堵及充气组件、固定架、移动检测机构和驱动装置，定位封堵及充气组件装配在基座上端，用于固定待测管道，并封堵待测管道的两端且向管道内充气，固定架滑动装配于基座上端，待测管道水平穿过固定架，移动检测机构装于固定架中，并可相对于待测管道的周向移动，驱动装置与固定架连接，用于驱动固定架及移动检测机构沿待测管道的长轴方向移动。优点：结构设计合理，整个设备在工作过程中节省人力，同时提升了检测效率，能确保整个检测和标记数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116518309A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310398512.7
申请日：2023-04-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00 , F17D5/06 , G06Q10/0635
摘要： 本发明天然气管道安全技术领域，尤其涉及一种天然气管道运行压力综合评估方法、系统和电子设备，方法包括：确定天然气管道的第一最大允许运行压力、最大承压、第二最大允许运行压力和运行压力评估值中的最小压力值；判断最小压力值是否满足天然气管道的实际运行情况，得到第一判断结果，当第一判断结果为是时，将最小压力值确定为天然气管道的最终运行压力，当第一判断结果为否时，发出用于提醒天然气管道存在风险的第一信息。提高了天然气管道运行压力评估的全面性和准确性，更符合天然气管道实际运行情况，为天然气管道运行及风险管控提供可靠的技术支撑。
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