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公开(公告)号：CN109353518B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811467908.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能投放收取定滑轮的方法，所述定滑轮通过收放平台与无人机联接；所述收放平台包括卷扬设备、软索、水平承重碰杆；所述软索底端安装有水平承重碰杆；所述定滑轮包括挂钩及与挂钩一体的垂直碰杆；所述垂直杆另一端安装有定滑轮；无人机起飞将定滑轮送至预定位置；定滑轮通过挂钩与高压地线线缆挂接；通过控制器控制定滑轮与无人机脱离；以及：作业完成后；无人机起飞与定滑轮联接；定滑轮与接触物分离；无人机继续飞行带着定滑轮回到地面。本发明解决滑轮组高空线路检修时需要人为直接操作的问题，具有避免人为高空作业和安全快速的技术效果。
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公开(公告)号：CN109353518A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811467908.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能投放收取定滑轮的方法，所述定滑轮通过收放平台与无人机联接；所述收放平台包括卷扬设备、软索、水平承重碰杆；所述软索底端安装有水平承重碰杆；所述定滑轮包括挂钩及与挂钩一体的垂直碰杆；所述垂直杆另一端安装有定滑轮；无人机起飞将定滑轮送至预定位置；定滑轮通过挂钩与高压地线线缆挂接；通过控制器控制定滑轮与无人机脱离；以及：作业完成后；无人机起飞与定滑轮联接；定滑轮与接触物分离；无人机继续飞行带着定滑轮回到地面。本发明解决滑轮组高空线路检修时需要人为直接操作的问题，具有避免人为高空作业和安全快速的技术效果。
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公开(公告)号：CN213259020U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021051764.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力检修远程控制释放抓手，具体涉及电力检修技术领域，包括挂钩和箱体，所述箱体设于挂钩底部，所述箱体内部设有夹持机构，所述夹持机构延伸出箱体底部；所述夹持机构包括电机，所述电机设于箱体内部，所述电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆底部固定设有第一齿轮；本实用新型通过夹持机构的设计，可通过四个夹持组件来将检修的零件夹持住，使得无人机在飞行时可将检修零件夹持的更加稳定，进而减少了由于夹持不稳定会对地面上的行人和车辆造成安全隐患的问题，而且本实用新型通过一个电机来带动四个坚持组件夹持，生产成本较低，便于使用者的使用。
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公开(公告)号：CN212626852U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021051429.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了一种非人工接触电缆防掺结构，包括底板和夹子本体，底板上端固定有滑轨，滑轨上对称安装有两个滑块一，底板上端且位于滑轨两侧分别设有滑槽一，滑槽一内分别设有滑块二，滑块一与滑块二通过连接杆固定连接，滑块二下端与竖杆固定，底板下端对称固定有安装板，安装板上分别设有滑槽二，滑槽二内分别设有滑块三，滑块三上端与竖杆下端固定，夹子本体设置在两个安装板之间，滑块三内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出滑块三并与固定轴固定，夹子本体的两个手持部上分别固定有固定套，固定套上设有固定槽，固定轴伸入固定槽内。本实用新型夹持效果好，且整个过程不需要人工接触电缆，安全性高。
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