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公开(公告)号：CN109885083A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910167167.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/495 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN212627048U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021051395.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了多功能防掺电缆夹具，包括有第一夹紧件和第二夹紧件,所述第一夹紧件和第二夹紧件之间通过转轴相连接，所述第一夹紧件包括有第一C形夹紧片，所述第一C形夹紧片与所述转轴转动连接，所述第一C形夹紧片的一端顶部一体成型有第一夹爪连接片，所述第二夹紧件包括有第二C形夹紧片，所述第二C形夹紧片与所述转轴转动连接，所述第二C形夹紧片和第一C形夹紧片以所述转轴为中心轴对称设置，所述第二C形夹紧片一端顶部一体成型有第二夹爪连接片，所述转轴的外周边套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一C形夹紧片和第二C形夹紧片相抵接。本实用新型通过第一夹紧件和第二夹紧件的配合，从而引导夹具夹紧掺开的电缆，维持电缆电力传输的同时，提高了维护电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN212626852U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021051429.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了一种非人工接触电缆防掺结构，包括底板和夹子本体，底板上端固定有滑轨，滑轨上对称安装有两个滑块一，底板上端且位于滑轨两侧分别设有滑槽一，滑槽一内分别设有滑块二，滑块一与滑块二通过连接杆固定连接，滑块二下端与竖杆固定，底板下端对称固定有安装板，安装板上分别设有滑槽二，滑槽二内分别设有滑块三，滑块三上端与竖杆下端固定，夹子本体设置在两个安装板之间，滑块三内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出滑块三并与固定轴固定，夹子本体的两个手持部上分别固定有固定套，固定套上设有固定槽，固定轴伸入固定槽内。本实用新型夹持效果好，且整个过程不需要人工接触电缆，安全性高。
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公开(公告)号：CN207542674U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721622803.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型的一种用于无人机的喷火器，包括壳体，所述壳体内设置点火系统和喷火系统及设置在壳体上的油箱；所述喷火系统包括通过输油管与油箱连接的涡轮增压泵，所述涡轮增压泵的输出端连接有延伸至所述壳体外的燃料杆；所述燃料杆的端部设置喷嘴和挡焰罩；所述点火系统包括控制电路，所述控制电路连接高压电子点火器；所述高压点火器具有放电端，所述放电端固定与挡焰罩内侧；本申请能够避免带电作业时电磁场对喷火器及无人机的干扰，进一步的通过对喷火系统和点火系统的远程控制，在加上无线图像既能解决喷火系统和点火系统的区别控制，也能像人工清除那样对喷嘴和异物的相对位置进行实时查看以便作出调整，成本低，实用性强。
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