巡检机器人充电保护装置

    公开(公告)号:CN114465297B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111382477.7

    申请日:2021-11-20

    摘要: 本发明涉及机器人配合设备领域,尤其涉及巡检机器人充电保护装置,包括底架,所述底架的内侧安装有充电部,所述底架的上端面固定安装有固定台,所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体,所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板,所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构,所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿,本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电,可以配合稳定在墙面附近,适应性好,适应不同大小的机器人进行定位,且定位过程中不会对机器人造成损伤,且机器人的送上与移下过程较为便利平稳,使用效果全面。

    一种云存储数据完整性验证方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116781427A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311063504.3

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: H04L9/40 H04L67/1097

    摘要: 本发明提供了一种云存储数据完整性验证方法,数据拥有者给每个数据块编号并分配多个随机挑战数,通过多层多次预哈希处理模型处理后,生成验证标签上传到区块链。通过挑战应答机制,CSP接收到随机挑战数后与存储数据块生成完整性证明,发送给智能合约,通过智能合约与验证标签进行对比,生成验证结果。本方法引入区块链和智能合约可省去第三方审计机构;通过多层多次预哈希处理模型构造验证标签,可满足多次高效验证需求,提高数据完整性验证效率;随机挑战数的存在,可抵御CSP的重放攻击,提高数据完整性验证安全性。因而,本发明可有效改善云存储中数据完整性验证存在的第三方审计机构不可信,CSP的重放攻击,伪造验证结果以及验证效率低问题。