公开(公告)号：CN111257604A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010273034.3

申请日：2020-04-09

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司检修分公司

Inventor： 刘晓飞 ,  刘海锋 ,  李建鹏 ,  付炜平 ,  王涛 ,  贾晓瑜 ,  曾雨莲 ,  尹子会 ,  张沛 ,  李连众 ,  张雄波 ,  贾立莉 ,  刘钊 ,  轩莹莹 ,  郝自为

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种500kV及以上电压等级避雷器上节试验接线装置，包括：直流高压发生器，用于产生高压，其上安装有电流表A1；试验线，其芯线一端与避雷器上节的下法兰连接，芯线的另一端经电流表A1与直流高压发生器连接；所述避雷器上节的上法兰上固定连接有均压环，所述均压环通过均压环支撑杆与所述避雷器上节的轴向呈夹角设置；所述均压环支撑杆的顶部装有钳形电流表。本发明在均压环支撑杆顶部设置钳形电流表，通过避雷器上法兰和上节瓷套向均压环放电产生的电离电流通过均压环支撑杆流过钳形电流表，流向均压环顶部接地处，通过钳形电流表准确测量电离电流，计算时将电离电流减去，实现准确测量，减少误差。

公开(公告)号：CN119594970A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411626186.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 赵腾飞 ,  顾明辉 ,  王亮辉 ,  刘磊 ,  史清璞 ,  张亮 ,  曾建生 ,  邸蕴鹏 ,  翟宁 ,  张雄波 ,  郭竞舟 ,  袁浩

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的密闭空间无人机智能导航方法及系统，S1、基于传感器对密闭空间进行扫描，获取密闭空间内的环境数据；S2、根据获取的环境数据，利用三维重建技术构建密闭空间的三维模型；S3、根据构建的三维模型，基于A*算法规划无人机的飞行路径；S4、在飞行过程中，实时监测环境数据的变化，并根据变化调整飞行路径；S5、将无人机的实时位置与三维模型进行匹配，以实现精确导航。本发明能够通过基于三维重建技术构建密闭空间的三维模型，无人机能够获得更为精确的空间信息，从而实现精确导航，实时监测环境数据的变化，并根据变化调整飞行路径，结合改进型模糊避障算法和backstepping飞行控制算法，有效避开障碍物，提高了飞行安全性。