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公开(公告)号：CN109277339A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811166457.4
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
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公开(公告)号：CN109277339B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811166457.4
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。
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公开(公告)号：CN209189471U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821654454.0
申请日：2018-10-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
发明人： 孙洗凡 , 刘冬 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 李浩 , 邢海文 , 高炜 , 陈飞 , 崔国强 , 高鹏 , 王蔚 , 赵庆磊 , 衣俸君 , 张晓辰 , 刘通 , 师聪 , 李天博 , 邱绪尧 , 张一哲
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 绝缘子除污机器人联动快速开闭壳体，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间安装第二电动推杆和开闭式伸缩装置，所述第二电动推杆的固定端与第一固定架的一侧连接，本实用新型提供了一种可自动开关的机架装置或壳体装置，其整体为环状结构。当需套至绝缘子外周时，它能将其一侧的电动推杆打开，从而便于套在绝缘子外周，而后自动闭合。当需从绝缘子上取下时，所述快速开闭装置的一侧电动推杆可自动打开，由绝缘子上取下后，打开的电动推杆可自动闭合。
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公开(公告)号：CN209189325U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821620230.8
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110086118A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910439166.6
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超高压大档距直线塔带电更换绝缘子的工器具，包括横担卡和导线提升器，所述横担卡包括第一楔形块和第二楔形块，第一楔形块的上端设有凹槽，第二楔形块的上端设有与凹槽相配合的凸块，凹槽和凸块内设有贯穿的通孔，通孔内设有螺栓，螺栓伸出通孔的一端配合安装有螺帽，在所述第一楔形块和第二楔形块底端的连接位置处设有凹形卡槽，调节螺栓与螺帽的配合程度能调整凹形卡槽的宽度距离，与现有的工具相比，能更加合理利用横担头顺线路方向背靠背角铁的特点，其中横担卡固定在横担上，使得整个提升导线的过程中，丝杠能垂直受力，避免了斜向起吊，提高了工作的效率，且两侧的导线提升器可以互为后背保护，极大提高了作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110086118B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910439166.6
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超高压大档距直线塔带电更换绝缘子的工器具，包括横担卡和导线提升器，所述横担卡包括第一楔形块和第二楔形块，第一楔形块的上端设有凹槽，第二楔形块的上端设有与凹槽相配合的凸块，凹槽和凸块内设有贯穿的通孔，通孔内设有螺栓，螺栓伸出通孔的一端配合安装有螺帽，在所述第一楔形块和第二楔形块底端的连接位置处设有凹形卡槽，调节螺栓与螺帽的配合程度能调整凹形卡槽的宽度距离，与现有的工具相比，能更加合理利用横担头顺线路方向背靠背角铁的特点，其中横担卡固定在横担上，使得整个提升导线的过程中，丝杠能垂直受力，避免了斜向起吊，提高了工作的效率，且两侧的导线提升器可以互为后背保护，极大提高了作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN105470858A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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公开(公告)号：CN106932688B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105338316B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN106932688A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G01R31/088 , G01S19/01 , G06K9/52
摘要： 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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