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公开(公告)号：CN107014827B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106686927B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710030662.7
申请日：2017-01-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，本发明将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本发明的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。
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公开(公告)号：CN108128454A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711105313.3
申请日：2017-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机带电作业抛绳器，包括固定架，固定架的底部安装步进电机，步进电机的输出轴处于水平状态，步进电机的输出轴端部安装辊轴，辊轴上安装导引绳，步进电机的侧部安装电子调速器和无线接收机，本发明提供了一种可以安装在无人机下部，在无人机飞行过程中自动放下导引绳的装置。本发明的步进电机可以带动辊轴旋转自动放下导引绳，电子调速器用于控制驱动电机的转向及转速。电子调速器采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制电机21的转向并调节转速。
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公开(公告)号：CN105329455B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN105338316A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN107014827A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G01N21/95 , G01N2201/102 , G06F17/30575 , G06F17/30598
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106686927A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710030662.7
申请日：2017-01-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： H05K5/0221 , B64D45/00 , H05K5/0247
摘要： 输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，本发明将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本发明的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。
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公开(公告)号：CN105470858A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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公开(公告)号：CN104259124A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410442236.0
申请日：2014-09-02
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 提高输电线路瓷绝缘子污秽测量工作效率的装置，一种提高输电线路瓷绝缘子污秽测量工作效率的装置，包括容器，容器的上部边沿分别连接第一支架和第二支架，第一支架的中部朝向容器中心一侧连接连接杆的一端，连接杆的另一端连接固定夹，第一支架位于固定夹的下方设置第一喷头，第二支架中部朝向容器中心一侧设置第二喷头，容器内部侧壁连接第一圆环架的一端，第一圆环架的另一端连接第一圆环，第一圆环上放置第一滤纸。本发明可以将绝缘子竖直固定在提高输电线路瓷绝缘子污秽测量工作效率的装置上，在清洗过程中避免了清洗污水飞溅到提高输电线路瓷绝缘子污秽测量工作效率的装置之外，从而大大提高了污秽测量的准确率。
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公开(公告)号：CN105470858B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
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