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公开(公告)号：CN112571430A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN112571429A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011382380.1
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 张民 , 李文生 , 张海生 , 赵磊 , 冯迎春 , 姜建平 , 陈彬彬 , 孟令国 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 陈子源 , 邱绪尧 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 张振华 , 冯建馥 , 杨勇
摘要： 一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，本发明能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车推到带电检测装置下方，操作人员手动操作升降器使与第二限定管插接配合，然后带电检测装置转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态。
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公开(公告)号：CN112964970B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110175735.8
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超、特高压变电站ＧＩＳ设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本发明能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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公开(公告)号：CN112964970A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175735.8
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超(特)高压变电站GIS设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本发明能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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公开(公告)号：CN110170400B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910440205.4
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 马玮杰 , 刘洪伟 , 吕守迁 , 李洲 , 王伟 , 吕守国 , 乔耀华 , 张民 , 孟令国 , 常志伟 , 赵磊 , 冯迎春 , 高伟 , 蔡俊鹏 , 赵涛 , 周洋 , 吕士栋 , 贾明亮 , 方远征 , 潘凯 , 岳巍 , 曾德淼 , 宋开虎 , 张兆玲 , 沈爱民 , 井冬冬
IPC分类号： B05B12/34
摘要： 耐张串绝缘子RTV喷涂防护罩，包括遮罩，遮罩的两端位置处均设有悬挂连接装置，所述悬挂连接装置包括安装板，安装板的顶部固定连接第一竖杆，第一竖杆上设有悬挂装置，所述悬挂装置包括第二竖杆，第二竖杆的顶部位置两侧均铰接有弧形的挂钩，在挂钩与第二竖杆铰接位置的上部还设有水平的定位挡板。本发明的积极效果在于：本发明能适用于多种不同型号的绝缘子设备，具有显著的可推广性。整体结构还具有结构简单紧凑、重量轻、易于携带、移动方便等优点，且安装耗时低，安装板两侧的剪叉臂不仅满足承重能力和伸缩性能，还不易发生变形，两侧伸展之后的平衡性强，更加便于高空作业。
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公开(公告)号：CN112571430B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN110170400A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910440205.4
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 马玮杰 , 刘洪伟 , 吕守迁 , 李洲 , 王伟 , 吕守国 , 乔耀华 , 张民 , 孟令国 , 常志伟 , 赵磊 , 冯迎春 , 高伟 , 蔡俊鹏 , 赵涛 , 周洋 , 吕士栋 , 贾明亮 , 方远征 , 潘凯 , 岳巍 , 曾德淼 , 宋开虎 , 张兆玲 , 沈爱民 , 井冬冬
IPC分类号： B05B12/34
摘要： 耐张串绝缘子RTV喷涂防护罩，包括遮罩，遮罩的两端位置处均设有悬挂连接装置，所述悬挂连接装置包括安装板，安装板的顶部固定连接第一竖杆，第一竖杆上设有悬挂装置，所述悬挂装置包括第二竖杆，第二竖杆的顶部位置两侧均铰接有弧形的挂钩，在挂钩与第二竖杆铰接位置的上部还设有水平的定位挡板。本发明的积极效果在于：本发明能适用于多种不同型号的绝缘子设备，具有显著的可推广性。整体结构还具有结构简单紧凑、重量轻、易于携带、移动方便等优点，且安装耗时低，安装板两侧的剪叉臂不仅满足承重能力和伸缩性能，还不易发生变形，两侧伸展之后的平衡性强，更加便于高空作业。
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公开(公告)号：CN215067060U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120337845.5
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超、特高压变电站GIS设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本实用新型能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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公开(公告)号：CN210496899U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920759355.7
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 刘洪伟 , 吕守迁 , 李洲 , 王伟 , 吕守国 , 乔耀华 , 张民 , 孟令国 , 常志伟 , 赵磊 , 冯迎春 , 高伟 , 周洋 , 赵涛 , 蔡俊鹏 , 吕士栋 , 贾明亮 , 方远征 , 潘凯 , 岳巍 , 曾德淼 , 宋开虎 , 张兆玲 , 沈爱民 , 井冬冬
IPC分类号： B05B12/34
摘要： 耐张串绝缘子RTV喷涂防护罩，包括遮罩，遮罩的两端位置处均设有悬挂连接装置，所述悬挂连接装置包括安装板，安装板的顶部固定连接第一竖杆，第一竖杆上设有悬挂装置，所述悬挂装置包括第二竖杆，第二竖杆的顶部位置两侧均铰接有弧形的挂钩，在挂钩与第二竖杆铰接位置的上部还设有水平的定位挡板。本实用新型的积极效果在于：本实用新型能适用于多种不同型号的绝缘子设备，具有显著的可推广性。整体结构还具有结构简单紧凑、重量轻、易于携带、移动方便等优点，且安装耗时低，安装板两侧的剪叉臂不仅满足承重能力和伸缩性能，还不易发生变形，两侧伸展之后的平衡性强，更加便于高空作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214238257U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022838454.X
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本实用新型在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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