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公开(公告)号：CN111915759A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010767992.6
申请日：2020-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电缆工井自动巡检方法，获取待巡检段工井所有位置的气体数据和热成像画面；对气体数据进行处理，计算不同气体的浓度，并与预设阈值比较；通过热成像温度提取技术获取工井温度分布。本发明提供的电缆工井自动巡检方法的优点在于：通过热成像温度提取技术实现了图像到温度的转换，能够方便直接的获取电缆工井内的温度数据，有效发现异常情况，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN111880115A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010915307.X
申请日：2020-09-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种智能接地线自检装置，包括外箱体，所述外箱体的内部固定有固定板，所述固定板和外箱体之间设置有滤料，所述固定板的顶部固定有内箱体和安装架，所述安装架的顶部安装有电力检测仪，所述外箱体的底部固定有支撑机构，所述外箱体的侧面固定有冷却箱，所述冷却箱的内部安装有冷却管。本发明通过采用活性炭构成的滤料过滤吸潮，有效避免潮气污染内箱体内部的电力检测仪，提高电力检测仪使用的灵敏度；通过设置冷却箱和冷却管，有效避免装置在高温环境下长时间工作，提高电力检测仪的使用寿命，在冷却过程中，通过设置搅拌机构有效提高冷却油热量的散发，进一步增加装置的冷却效果。
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公开(公告)号：CN112738379A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004922.X
申请日：2021-01-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本发明提供一种双轴摆扫树障扫描装置。所述双轴摆扫树障扫描装置包括底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组。本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置具有通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的优点。
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公开(公告)号：CN112798048A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110004473.9
申请日：2021-01-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本发明提供一种树障智能扫描监控预警装置。所述树障智能扫描监控预警装置包括底盒和顶盒，所述底盒的上表面设有顶盒，顶盒位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头和激光测距传感器，顶盒靠近摄像头位置安装竖直扫描步进电机，竖直扫描步进电机输出端连接摄像头和激光测距传感器，底盒的内部安装水平扫描步进电机，水平扫描步进电机输出端转动贯穿底盒顶部并且与顶盒底部安装。本发明提供的树障智能扫描监控预警装置具有通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成本投入，能够实时将信息传输到后台，能够达到预警效果的优点。
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公开(公告)号：CN108183427B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810007188.0
申请日：2018-01-04
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路异物排查机器人装置。本发明包括行走机构、平衡机构及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮，平衡机构包括用于安装滑轮且与滑轮同轴布置的第一平衡杆，第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡滑轮的配重。本发明滑轮可以沿着输电线路进行移动，通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描，相应控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在具体位置等信息，便于电力维护人员及时发现并排除异物。本发明可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除，大大提高作业效率。本发明既能及时处理险情又可降低人身安全风险。
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公开(公告)号：CN108183427A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810007188.0
申请日：2018-01-04
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路异物排查机器人装置。本发明包括行走机构、平衡机构及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮，平衡机构包括用于安装滑轮且与滑轮同轴布置的第一平衡杆，第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡滑轮的配重。本发明滑轮可以沿着输电线路进行移动，通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描，相应控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在具体位置等信息，便于电力维护人员及时发现并排除异物。本发明可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除，大大提高作业效率。本发明既能及时处理险情又可降低人身安全风险。
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公开(公告)号：CN117452963A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311389048.1
申请日：2023-10-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本发明公开了基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。包括以下步骤：获取无人机待巡检航线的起点和终点，将从起点至终点的航线划分为M个航行段；设置无人机飞行转角的约束条件；设置每个航行段为无碰撞路径，并确定每个无碰撞路径为粒子；根据所述粒子，计算得到任一条路径的路径长度；设置粒子的适应度函数；对惯性权重进行动态调整；迭代出种群最优值所对应的最优粒子位置，并确定无人机的最佳巡检路径。本发明通过对数函数来控制惯性权重的变化，并在算法进化过程中加入高斯随机数对惯性权重进行调整，增强算法的灵活性，根据不同的需求规划不同的路径。
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公开(公告)号：CN214583372U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120007143.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本实用新型提供一种树障智能扫描监控预警装置。所述树障智能扫描监控预警装置包括底盒和顶盒，所述底盒的上表面设有顶盒，顶盒位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头和激光测距传感器，顶盒靠近摄像头位置安装竖直扫描步进电机，竖直扫描步进电机输出端连接摄像头和激光测距传感器，底盒的内部安装水平扫描步进电机，水平扫描步进电机输出端转动贯穿底盒顶部并且与顶盒底部安装。本实用新型提供的树障智能扫描监控预警装置具有通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成本投入，能够实时将信息传输到后台，能够达到预警效果的优点。
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公开(公告)号：CN214150498U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202021974376.X
申请日：2020-09-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本实用新型属于耐张线夹检测领域，具体涉及一种输电线路耐张线夹DR检测作业平台，包括固定在输电线路上的平台挂载部分以及用于固定DR检测设备的设备固定部分，所述平台挂载部分与设备固定部分相连。本实用新型的有益效果是：DR检测作业平台包括平台挂载部分和设备固定部分，平台挂载部分可以挂载在输电线路上，DR检测设备固定在设备固定部分上，设备固定部分与平台挂载部分相连，整体结构较为简单，将原本需要两三人的才能完成的作业量减少到1人，并且作业时间也大大缩短了，一座电力杆塔单侧3只耐张线夹DR检测时间可在90分钟内完成，极大的提高了电力巡检的效率。
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公开(公告)号：CN213693910U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202120007140.7
申请日：2021-01-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
摘要： 本实用新型提供一种双轴摆扫树障扫描装置。所述双轴摆扫树障扫描装置包括底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组。本实用新型提供的双轴摆扫树障扫描装置具有通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的优点。
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